网联汽车智能化控制技术综合实训系统

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的 无人驾驶。无人驾驶汽车它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和 障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

　　集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、 模式识别和 智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

　　我公司为满足各类院校对无人驾驶汽车的原理学习及科研需要联合多个科研单位自主开发设计了这款低速新能源教学平台，可用于结构认识，控制原理学习，控制理论验证及相关开发，并可完成车联网技术的相关学习与开发。

　　主要实验项目

　　1.转向控制 根据控制信号控制转向角度，实现转向掉头，倒车入库等无人驾驶控制;

　　2.制动控制 根据工况实现减速制动，紧急制动等;

　　3.车速控制 无人驾驶时根据工况对车起步加速减速等控制;

　　4.档位控制 实现对车辆D-N-R档位选择进行控制;

　　5.灯光及信号控制 车辆转向及夜晚时等工况对车辆灯光，喇叭;

　　6.驻车制动 车辆转向及夜晚时等工况对车辆灯光，喇叭;

　　7.路径规划 根据出行目的地进行路径规划，按照相应路径行驶至目的地;

　　8.行人识别 行驶中识别行人判断突发路况;

　　9.交通标志识别 行驶中识别交通标志，根据标志作出相应控制;

　　10.信号灯识别 识别交通路况信号灯，根据信号灯进行通过;

　　11.车辆识别 对车辆前后车辆进行识别实现跟车超车并线等操作;

　　12.障碍物识别与规避 识别行驶中路面障碍物，以便做出相应规避操作;

　　13.紧急制动 遇到突发路况时进行紧急制动;

　　14.泊车入库 判断车位情况，检车辆泊车入位;

　　配置及技术指标

　　外型尺寸 3500*1500*1850;

　　装备质量 800kg;

　　轴距 1450;

　　座位数量 2-4人;

　　电机功率 4000W/5500W;

　　电机类型 交流电机/直流无刷/永磁同步/开关磁阻;

　　变速器类型 单速;

　　电池类型 胶体电池/锂电池;

　　电池电压 72v;

　　驱动形式 后驱/前驱/轮毂;

　　爬坡能力 大于40度;

　　充电类型 车载充电器;

　　续航里程 80-120km;

　　转弯半径 7m;

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