无人驾驶激光雷达测试与开发实验平台

无人驾驶激光雷达测试实验平台主要是由车用无人驾驶激光雷组成，该无人汽车驾驶平台使用多线激光雷达，用来学习激光雷达数据拟合和3D场景重现技术，现在就让小编为大家详细介绍。

　　无人驾驶激光雷达测试与开发实验平台介绍

　　此设备的激光雷达研究平台包括传感器驱动、点云解析、目标识别、地图栅格化和场景重建功能。本平台采用 Velodyne 的 16 线激光雷达作为传感器输入，通过 Autoware 下的驱动和解析节点， 将点云数据通过 topic 话题格式发布。激光雷达定位精度高，可在传感器融合中，为目标提供深度信息，便于后续目标跟踪和姿态估计等感知任务，同时也用于2D栅格化地图和3D地图重建和定位等导航任务。

　　然而无人驾驶汽车路试由于存在重复性差、成本高、风险高等问题，不能解决所有测试问题，实验室测试将是无人驾驶汽车测试的重要环节，我司技术人员也针对这个特点来研发。雷达测试主要有两种类型，一种是实车型的，主要采用实车录制的录像，另一种是实验室型的，主要使用场景仿真软件去生成视野场景，其中前者具有工程上的意义，后者主要用于理论研究和教学演示，所以我们公司主要研发后者。

　　后期无人驾驶可以发展自动巡航编队，应用于共享出行中，有效缓解人工夜间调度带来的不便和时间成本，在夜间波谷时段，通过自动驾驶技术实现停车网点间的调度，完成车辆的高效迁移，从而大大节约运营成本，所以无人驾驶汽车是未来发展的趋势，各类院校也会跟随社会发展的步伐，来定制设备。

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