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无人驾驶教学设备

无人驾驶汽车制动原理实验台

价格:1.03-3.87万/台

功能:无人驾驶汽车制动原理教学

产品型号:HX-WRJSZDYLSYT-05*07

厂家定制:可加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教具 来源:无人驾驶教学设备

发布时间:2019-11-19 17:58:56 阅读次数:179

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产品详情

无人驾驶制动原理实验台作为一种智能汽车教学设备,主要依靠车载计算机系统的智能驾驶系统来实现无人驾驶教学,下面由小编为您详细介绍!

  介绍

  该实验台的控制系统分为上位规划系统和下位控制系统,上层规划系统主要是收集信息、分析规划、发送指令等任务,而下层控制系统则是直接控制车辆,制动系统作为底层控制系统的一部分,与无人驾驶汽车的安全运行息息相关,是能够接收上一级规划系统制动指令的装置。

  该实验台的控制系统包含车辆上中央控制器、车辆下控制器、车辆电源模块、车辆人机交互模块、车辆定位模块、激光测距模块、可视摄像组模块;

  其中视觉摄像头组模块由四组摄像头组成,摄像头的图像数据输出端均连接到图像预处理模块;图像预处理模块对多通道摄像头采集到的图像数据进行同步处理,并进行烘干、平滑等预处理,然后将数据传输给车辆上中心控制器;

无人驾驶汽车制动原理实验台

  车载人机交互模块为用户与无人自动驾驶智能系统提供交互平台,用户可通过语音或触摸打字等方式输入目的地地址;

  车载上位中央控制器通过独立4G模块与远程控制中心连接;

  车辆底部控制器分别与驱动步进电机驱动器、转向步进电机驱动器和制动步进电机驱动器连接,每个驱动器分别与相应的电机连接,驱动步进电机通过驱动传动装置与加速踏板连接,转向步进电机通过转向传动装置与转向轴连接,制动步进电机通过制动传动装置与制动踏板连接。

  此外,在无人驾驶汽车制动原理系统中,摄像头均为广角摄像头,四组广角摄像头分别安装在无人驾驶汽车前、后、左、右四个不同方向,并沿水平方向稍向下布置安装,并且勇于汽车教学当中。

  以上内容就是介绍的无人驾驶汽车制动原理实验台:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/456.html,希望对订购无人驾驶汽车实验台的朋友们有所帮助,一切以与业务人员提供的参数为准,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察!

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文章标题:无人驾驶汽车制动原理实验台 地址:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/456.html

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