无人驾驶汽车制动原理实验台

无人驾驶制动原理实验台作为一种智能汽车教学设备，主要依靠车载计算机系统的智能驾驶系统来实现无人驾驶教学，下面由小编为您详细介绍!

　　介绍

　　该实验台的控制系统分为上位规划系统和下位控制系统，上层规划系统主要是收集信息、分析规划、发送指令等任务，而下层控制系统则是直接控制车辆，制动系统作为底层控制系统的一部分，与无人驾驶汽车的安全运行息息相关，是能够接收上一级规划系统制动指令的装置。

　　该实验台的控制系统包含车辆上中央控制器、车辆下控制器、车辆电源模块、车辆人机交互模块、车辆定位模块、激光测距模块、可视摄像组模块;

　　其中视觉摄像头组模块由四组摄像头组成，摄像头的图像数据输出端均连接到图像预处理模块;图像预处理模块对多通道摄像头采集到的图像数据进行同步处理，并进行烘干、平滑等预处理，然后将数据传输给车辆上中心控制器;

　　车载人机交互模块为用户与无人自动驾驶智能系统提供交互平台，用户可通过语音或触摸打字等方式输入目的地地址;

　　车载上位中央控制器通过独立4G模块与远程控制中心连接;

　　车辆底部控制器分别与驱动步进电机驱动器、转向步进电机驱动器和制动步进电机驱动器连接，每个驱动器分别与相应的电机连接，驱动步进电机通过驱动传动装置与加速踏板连接，转向步进电机通过转向传动装置与转向轴连接，制动步进电机通过制动传动装置与制动踏板连接。

　　此外，在无人驾驶汽车制动原理系统中，摄像头均为广角摄像头，四组广角摄像头分别安装在无人驾驶汽车前、后、左、右四个不同方向，并沿水平方向稍向下布置安装，并且勇于汽车教学当中。

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