视觉感知实验台

视觉感知实验台是面向职业院校、本科高校人工智能、智能网联汽车、自动驾驶、机器人工程专业打造的综合性教学实训平台，也是智能网联汽车实训室核心配套设备。这套视觉感知实验台集成多种感知传感器、工控主机、显示终端与配套实训软件，帮助学生直观理解自动驾驶视觉感知原理，完成传感器标定、图像采集、目标识别、障碍物检测等实训项目，满足日常教学、技能考核、科研开发以及技能大赛使用需求。

　　一、视觉感知实验台硬件组成

　　视觉感知实验台采用铝合金型材一体化台架设计，结构稳固，布线规整，方便教师教学演示与学生动手拆装调试。整套设备包含工业相机、双目深度相机、激光雷达、毫米波雷达、可调光源、标定板、工控机、高清显示器、信号转接模块、电源保护模块等组件。模块化设计，传感器可快速拆装更换，方便开展不同传感器对比实验，硬件接口开放，支持二次开发，适配多种主流开发框架。

　　二、视觉感知实验台核心实训功能

　　1. 基础视觉图像采集与标定实训

　　依托视觉感知实验台，学生可以学习相机成像原理、镜头参数调节、图像采集、单目标定、双目立体标定、畸变校正等基础实验，掌握视觉传感器标定流程，理解坐标转换原理，夯实机器视觉基础。

　　2. 多传感器融合感知实训

　　视觉感知实验台支持相机、激光雷达、毫米波雷达多传感器数据同步采集，开展多传感器融合算法验证，模拟自动驾驶车辆环境感知流程，实现目标检测、障碍物识别、距离测量、车道识别等实训内容，贴合智能网联汽车真实应用场景。

3. 图像处理与AI算法实训

　　平台配套视觉感知实训软件，支持图像灰度处理、滤波、边缘检测、特征提取、目标分类、语义分割等实验，可使用Python进行算法开发调试，学生可自主编写识别程序，完成物体识别、颜色识别、轮廓检测等实训任务。

　　4. 教学考核与项目开发

　　视觉感知实验台自带考核案例库，老师可设置实训任务，对学生操作、标定、算法调试进行考核评分;同时支持毕业设计、创新项目开发，适合学生自主开发视觉感知相关创新作品。

　　三、视觉感知实验台适用场景

　　视觉感知实验台广泛应用于智能网联汽车实训室、人工智能实训室、机器人实验室、自动驾驶实训中心，适配高职、中职、本科院校教学，也可用于企业技术培训、科研院所感知算法验证。设备配套完整实训指导书、课件、实验案例，上手简单，降低老师备课难度，适合批量采购用于实训室建设项目投标。

　　四、产品优势

　　这款视觉感知实验台采用工业级传感器，稳定性强，使用寿命长;安全保护电路设计，操作安全;模块化结构，后期可灵活升级传感器配件;配套全套教学资源，一站式交付，厂家可提供上门安装调试、师资培训服务。

　　想要搭建智能网联汽车实训室，视觉感知实验台是不可缺少的核心实训设备，可和自动驾驶仿真平台、智能座舱实训台等设备配套使用，打造完整的智能网联教学体系。

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