仿真场景复现用智能网联动态小车

　　基于沙盘仿真测试实验室，应用于无人驾驶、车路协同和智能交通领域，适用于开展结构化城市道路环境下的环境感知算法、自主决策控制算法以及多目标协同和队列控制等方面的测试验证和系统集成测试，为开展无人驾驶单车(1辆)智能、多车集群(5辆及以上)编队协同和车路协同等多方面探索性研究和先验测试提供良好平台环境和有力支撑，并且为申请各类研究型项目、竞争性项目或转化项目打造良好的基础资源平台。

　　配置车规级双目相机、阿克曼转向系统、16线激光雷达、超声波雷达等多种传感器和高性能计算单元，采用CAN通信方式，搭载Autoware开源软件配合自主研发的商用级智能算法，能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。可承载高级别无人驾驶环境感知、决策与控制、导航与定位等核心技术的教学实训、科研创新及竞赛测试。

　　功能实现：

　　(1)站点：配置候车站点标识、二维码等交互方式;

　　(2)移动端APP：支持用户登录、车辆位置、车辆召唤、预约接驳、目的地选择等功能;

　　(3)即时召车：用户可基于当前站点发起一键召车，系统自动生成接驳任务并反馈任务受理、车辆驶来和车辆到站等状态;

　　(4)状态反馈：移动端、可实时显示车辆位置、运行状态、到达信息;实现APP遥控车辆;

　　(5)地图选点：以沙盘电子地图展示接驳站点、接驳路线，支持选择上车站点、目的站点并生成接驳行程;

　　(6)实时行程：支持车辆实时定位、行程进度展示、预计到达提示、到站提醒和下车提醒，并能够显示当前站点;

　　(7)语音交互：支持普通话语音识别和语音合成，可通过唤醒词或按键方式进入语音交互，支持面向沙盘接驳场景的指令交互;

(8)数字孪生联动：车辆实时位置、运行路线、站点状态和行程状态能够与数字孪生映射系统联动，在大屏端同步展示，并支持从车辆或任务快速定位到对应三维场景。

　　核心技术

　　无人驾驶环境感知技术

　　无人驾驶决策与控制技术

　　车辆定位与导航技术

　　车路协同智能网联技术

　　实验技能

　　ROS机器人系统

　　无人驾驶技术

　　机器视觉技术

　　智能传感器技术

　　智能车决策控制方法

       小车尺寸

　　435mm≤长度≤485mm

　　285mm≤宽度≤315mm

　　365mm≤高度≤395mm

　　续航里程

　　自动驾驶模式下≥1.5小时

　　手动驾驶模式下≥3小时

　　越障能力

　　跨越宽度：≥60mm

　　越障高度：≥35mm