济南恒信教具有限公司是一家新能源汽车教学设备厂家,提供设备报价等信息,欢迎定制!
济南恒信新能源汽车教学设备 一站式采购加工 运营16年 质量保证
全国客服热线:

0531-88914116
13455126350

无人驾驶教学设备

无人驾驶环境感知实训平台

价格:1.06-3.90万/台

功能:无人驾驶环境感知实训教学

产品型号:hx-wrjshjgzsxpt-06*89

厂家定制:可加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教具 来源:无人驾驶教学设备

发布时间:2020-01-13 17:26:25 阅读次数:54

本文有1517个文字,大小约为5KB,预计阅读时间4分钟

电话报价

电话:13455126350

产品详情

汽车无人驾驶环境感知实训平台基于自身的驾驶性能和共识规则,它可以识别和计划实时,可靠和准确的驾驶路线,从而确保以标准化,下面小编为您详细介绍!

  介绍

  无人驾驶环境感知实训平台的无人系统包括多个传感器,例如长距离和短距离毫米波雷达,激光雷达,单眼和双目照相机,超声波,GPS定位,陀螺仪惯性导航等,每个传感器以不同的频率采样并生成数据。

  该系统对传感器数据的处理具有很强的实时性要求,因此要求无人驾驶系统能够以分布式异步实时方式处理这些数据。其次,基于这些传感器数据的融合,无人驾驶系统感知并提取驾驶环境元素,并做出导航和自动驾驶决策。这要求系统具有强大的计算能力,能够集成高性能算法并具有高可伸缩性。

  要求汽车传感器配置要求

  常用的车载外部传感器各有特点,例如,毫米波雷达可以准确检测前方车辆的距离和速度,并且具有很强的穿透雾气,烟雾和灰尘的能力;摄像头视觉系统可以获取车道线和交通信号等。目标的颜色和形状等细节用于进行详细识别。

  激光雷达使用点云构建周围环境的3D模型,该模型可以检测包括车辆,行人,树木和路边的细节。通过激光雷达或毫米波雷达与视觉传感器的融合,不仅可以检测目标物体,还可以执行诸如目标空间测距和目标图像识别之类的功能,同样,GPS定位、视觉传感器和激光雷达的集成可以实现保持车道所需的高精度定位,还可以检测多种类型的障碍物目标。

  在构建典型的环境传感系统时,常用的传感器包括摄像头和激光雷达等传感器。例如,Velodyne Lidar获取用于定位和地图构建的三维点云数据,还可以测量车辆与周围物体之间的距离;尽管传感器的垂直分辨率低于Velodyne Lidar,但它们可以产生较长的3D点云数据。

  激光雷达传感器生成短距离二维激光扫描数据,通常用于紧急停车,而不是用于定位和地图创建;红外热像仪可用于目标检测,点灰热像仪具有360度全向覆盖范围,热像仪具有单一方向和高运行帧率。前者可用于检测运动物体,而后者可用于识别交通信号灯。 定位传感器接收卫星全球定位信息,经常使用陀螺仪传感器和里程表,修正定位信息。

无人驾驶环境感知实训平台

  环境感知方法

  1.微波感应:基于微波雷达获取车辆周围环境的二维或三维距离信息,并通过距离分析和识别技术感知行车环境;

  优点:可以直接高精度地获取物体的三维距离信息,对光照环境的变化不敏感,实时性好,体积小;

  缺点:如果没有距离差异,就不可能感知到飞机上的目标信息,国外的成熟产品也被禁运到中国,并且很难获得;

  2.视觉传感:基于机器视觉获取车辆周围环境的二维或三维图像信息,并通过图像分析和识别技术感知驾驶环境;

  优点:信息丰富,实时性好,体积小,能耗低;

  缺点:容易受到光线环境的影响,3D信息测量精度低;

  3.通信传感器:基于无线,网络等近距离和远距离通信技术,获取车辆周围环境信息;

  优点:可以获取其他传感方法难以实现的宏观驾驶环境信息,可以在车辆之间共享信息,并且对环境干扰不敏感;

  缺点:无法用于车辆的自主导航控制的信息不够直接,实时性能不高,并且无法感知到周围车辆以外的其他物体的信息;

  4.激光感应:基于激光雷达获取车辆周围环境的二维或三维距离信息,并通过距离分析和识别技术感知驾驶环境;

  优点:可以直接获取物体的三维距离信息,测量精度高。它对照明环境的变化不敏感。车载雷达可以弥补激光发射器的一些盲点,可以准确地获得汽车的相对速度;

  缺点:无法感知平面目标信息而没有距离差异,体积大,价格昂贵,并且不便于车辆集成;

  以上内容就是介绍的无人驾驶环境感知实训平台:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/556.html,希望对订购无人驾驶汽车实训平台的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误,看到请马上联系我们改正,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察,也可电话微信沟通订购等!

文章声明:本站部分文章信息来源网络,小编只是负责对文章进行整理、排版、编辑,转载目的在于传递更多的信息,并不是赞同和验证文章内容的真实性,如本站文章和转稿涉及版权等问题,请作者在及时联系本站,我们会尽快处理。
文章标题:无人驾驶环境感知实训平台 地址:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/556.html

热销产品

毫米波雷达实训台

毫米波雷达实训台

智能网联汽车实验室

智能网联汽车实验室

智能网联驾驶辅助实验教学系统

智能网联驾驶辅助实验教学系统

超声波雷达实训实验台

超声波雷达实训实验台

智能网联汽车综合实践平台

智能网联汽车综合实践平台

新能源自动驾驶传感器套件

新能源自动驾驶传感器套件

在线咨询
获取设备参数
获取设备报价
微信咨询

添加微信
可微信咨询

全国免费服务热线
134-5512-6350

返回顶部