高级辅助驾驶系统(ADAS)

高级辅助驾驶系统(ADAS)实验台包含高级辅助驾驶零部件教学系统、激光雷达感知教学系统等组成，现在小编就拿激光雷达感知教学系统来举例吧!

　　激光雷达感知教学系统

　　系统介绍(开发目的)

　　高级辅助驾驶系统(ADAS)中的激光雷达感知教学系统是智能网联汽车激光雷达感知系统的教学平台，包含激光雷达实训台、操作台、标定板、工控机及配套软件/教学课件，能够实现对激光雷达结构及原理、布局安装设计方法、调试标定方法等基本知识的教学，以及障碍物检测、点云聚类、激光SLAM等应用功能的演示及二次开发集成。

　　系统功能及参数

　　基础知识教学

　　①激光雷达结构及原理认知：通过教学动画及课件，实现对激光雷达结构及工作原理的认知;

　　②布局安装设计方法：能够实现多种姿态的安装与机械调整，实现不同安装姿态下的感测范围/视野盲区计算及验证;

　　③激光雷达调试标定方法：能够实现激光雷达水平、斜置(范围不小于±45o)和侧置的安装固定。能够实现激光雷达在各个安装状态下的标定及点云校准。通过配套的调试及标定软件工具和配套课件/手册，实现对激光雷达的功能配置方法及参数标定方法的掌握;

　　④基于激光雷达检测障碍物检测原理，聚类及数据处理方法;

　　应用功能试验案例及二次开发

　　①讲解障碍物检测原理，配套可以进行点云聚类处理，实现静/动态障碍物的检测，并输出目标框;实现感知范围内典型障碍物(锥桶、行人等)的检测，持续跟踪并输出动态障碍物的位置、速度和方向，帧率不低于10Hz;

　　②通过激光SLAM，构建激光雷达三维地图创建，实现感知范围内点云地图创建;

　　③二次开发应用，上述功能预留了激光原始点云及各功能的参数接口，能够调整参数及调用功能包，开展算法调整及二次开发;

　　④典型场景提供不少于5个试验案例，包括雨雾和烟尘模拟;

　　传感器性能参数

　　线束：不少于16线;

　　精度：±2cm(典型值);

　　测距：40cm~150m(目标反射率20%);

　　出点数： ~300,000pts/s (单回波);

　　垂直视场角：+15° ~ -15°;

　　垂直角分辨率： 2.0º;

　　水平视场角：360º；

　　水平角分辨率： 0.1º至0.4º(5-20Hz);

　　转速: 300-1200rpm(5-20Hz);

　　输出：~300k 点/秒;

　　支持课程及实验清单

　　具备完整的课程教学资源包，除了配套说明书外，还包括不少于10学时的试验支持课程和5学时的试验案例(含指导书)，每个试验案例均包含效果测试、调参等，学生参与时长不少于45分钟;

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