V2X车联网综合测试场景开发

V2X车联网综合测试场景开发实训台主要包括五个部分的开发，分别为：后台云系统、路侧边缘云系统、手机APP、T-Box、智能座舱，下面有小编为您详细介绍!

　　云平台系统开发

　　1)私有云服务器的搭建是实现自动驾驶车-云联合决策系统的基础，云平台包括云计算平台和云显示平台，云平台系统开发主要支持以下三个功能的实现：

　　①手机约车功能。开发网约车手机APP，由云计算通过最优控制算法分配无人车接送乘客，云端计算平台负责对无人车进行全局路径规划，车载端计算平台负责行车过程中的局部路径规划;

　　②车路协同系统。构建云端路网模型，通过路侧感知设备，基于多传感器信息融合方案，采集路况信息，通过后台云计算及边缘计算系统分析当前路况信息及各无人驾驶车行驶状况，实现无人车超视距路况信息感知能力，并实现云端对无人车的路况信息预警提示、车辆调度分流等;

　　③车联网信息交互系统。通过后台云系统转接手机APP与车载T-BOX的交互信息，构建云显示平台，显示车辆位置、行驶轨迹、车辆状态参数等数据信息;

　　拟搭建云服务器的基本程序结构

　　V2X车联网综合测试场景开发的拟搭建云服务器的基本程序结构由四部分组成，分别为云计算单元(Linux系统架构)、Windows Service 程序、SQL Server 数据库、ASP.NET 程序组成;

　　①云计算单元负责根据起止地位置信息和路况信息对无人车进行全局路径规划;

　　②Windows Service 程序负责接收来自T-box的TCP/MQTT数据，并存储于SQL Server 数据库中;

　　③SQL Server是数据库文件和表格，存储来自T-BOX的实时数据和记录历史数据;

　　④WEB 程序，部署于IIS 服务器中，作为显示网站.net编写的网站从数据库中获取数据并显示;

　　路侧边缘云系统开发

　　交通信号控制设备

　　交通信号机：能实现对交通信号控制灯的控制和管理，包括自动控制与手动控制、故障监控与故障记录等功能，具备标准通信接口，能实现与云平台信息交互;

　　道路交通可变信息标志

　　嵌入式可变信息标志：支持远程控制、可根据不同道路类型设置;

　　路侧感知设备 (基于多传感器多源信息融合)

　　(1)交通量感知设备：支持车道流量、单车速度、单车车型以及车检测周期内的分车型流量、时间占有率等数据的获取;

　　(2)交通事件感知设备：支持单车或多车事故、交通拥堵、路面异常等数据的获取;

　　(3)车辆过车记录感知设备：支持车辆的号牌号码、车辆类型等数据的获取;

　　(4)复合交通感知设备：支持实时过车、交通流量、设备故障、信号灯状态、交通事件等数据的获取;

　　(5)路面状况传感设备：支持路面状况数据的获取，比如位移、塌陷等;

　　边缘计算设备

　　支持摄像头、微波雷达、激光雷达、信号机数据的融合和对目标的检测，数据可输出到数据中心、RSU(路侧单元)和VMS(可变信息交通标志);

　　路侧协同通信设备

　　RSU：集成蜂窝通讯模块，能实现数据的上下行，与云平台的信息交互，支持远程管理等功能;

　　以上内容就是介绍的V2X车联网综合测试场景开发：http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/1105.html,V2X车联网综合测试场景开发，希望对订购无人驾驶汽车教学设备的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误，看到请马上联系我们改正，想了解其中更多内容以及行情资讯，欢迎收藏本站，也可电话联系我们索要设备的功能参数等，或者直接实地考察，也可电话微信沟通订购等!