视频感知实训台

系统简介

　　视频感知实验台主要用于完成理论教学、实训教学及鉴定考核任务。视频感知实训台，通过摄像头采集电视显示屏内的离线数据视频，传输到工控机上，实现车道线、车辆、行人(含电瓶车、自行车)、红绿灯的识别并显示功能。

　本次招标的视频感知实训台包括设计、制造、安装、调试、运送(从货物制造地至甲方所在地)、培训及售后服务。

　　视频感知实训台组成：

　　1、实训台至少由运行部分、测量部分(包含故障设置装置)两部分组成。

　　2、实训台包括10寸显示操作HMI屏1台、50寸液晶电视 1台、近距摄像头(含驱动) 1台、远距摄像头(含驱动)1台、模拟车型1辆、设备承载台 1台、视觉处理器 1台、工控机1台、离线数据库30G。

　　3、实训台测量部分至少包含实训桌、测量面板及配套检测软件三部分。

　　4、实训台故障设置装置至少包括故障设置及复原装置。

　　视频感知实训台至少体现以下功能：

　　1、结构展示功能：实训台各零部件必须符合在原车上的布局。

　　2、原理介绍功能：实训台能够模拟不同场景下摄像头采集道路图像的原理，包括不同光线、天气中的表现。

　　3、参数检测功能：能够对离线数据进行实时的车道线、车辆、行人(含电瓶车、自行车)、红绿灯的识别并显示功能。

　　4、鉴定考核功能：实训台提供故障设置及复原功能，能通过专用车辆检测仪器检测和排除故障，图像数据接收及解析方法、单目摄像机的参数配置和采样频率配置实训、图像识别的算法处理实训、摄像头网口设备物理连接及设置方法。

　　主要实验项目

　　1. 使用软件检测摄像头的好坏;

　　2. 进行单目摄像头的安装调试及标定操作;

　　3. 使用单目摄像头进行目标识别，并计算相对位置;

　　4. 进行双目摄像头的安装调试及标定操作;

　　5. 使用双目摄像头进行目标识别，并计算立体视差图像;

　　6. 进行红外摄像头的安装调试及标定操作;

　　7. 使用红外摄像头进行目标识别;

　　8. 调节灯光光照，分别使用单目和红外进行环境感知，并对识别结果进行分析;

　　9. 调节相对速度，使用单目进行目标识别，并对识别结果进行分析;

　　10. 安装4个单目摄像头，并调节相对位置，按照操作教程，进行360度图像融合操作;

　　11. 利用单目摄像头对特定颜色的目标进行实时动态追踪。

　　3、配置及技术指标

　　1.单目摄像头

　　镜头类型：鱼眼

　　感光片：参考或相当于IMX291(1/2.8 inch)

　　最高有效像素不低于1920(H)*1080(V)

　　信噪比：≥42dB

　　动态范围：≥72dB

　　灵敏度：≥1.8V/lux-sec@550nm

　　最低照度：0.2lux

　　接口类型：USB3.0 High Speed

　　可调节参数：亮度，对比度，色饱和度，色调，清晰度，伽玛，白平衡，逆光对比，曝光度

　　供电及接口：USB BUS POWER 8P-3.0mm插座

　　电压：DC5V

　　电流：150mA-200mA

　　2.双目摄像头

　　使用环境：室内/室外

　　深度技术：主动红外立体声

　　RGB相机分辨率和帧率：≥1080P，≥30fps

　　深度和RGB相机视场：69.4*42.5*77

　　深度输出分辨率和帧率：≥1280*720, ≥90fps

　　深度距离小到：0.3 m

　　范围：≥10m

　　尺寸：长≥90mm*宽≥20mm*高≥23mm

　　外围连接：USB3.0

　　4.红外摄像头

　　镜头：≥3.6mm

　　支持夜视功能

　　红外灯板供电接口：2P-2.0mm插座

　　供电方式：USB BUS POWER 4P-2.0mm插座

　　最高有效像素：FULL HD 1920(H)X1080(V)

　　输出图像格式：MJPEG / YUV2(YUYV)

　　最低照度：0. 051lux 开红外照度0 Lux

　　接口类型：USB2.0 High Speed

　　支持OTG协议：USB2.0 OTG

　　支持：自动曝光控制AEC，自动白平衡AEB，自动增益控制AGC

　　5.底盘车：

　　四轮底盘车，能够远程遥控控制，放置于台架底部，取出后用于搭载摄像头进行测试。底盘车上设有摄像头安装支架，可以进行空间六自由度的调节，并搭载小尺寸显示屏、处理器、控制器，提供5V和12V供电接口。

　　6.显示屏

　　显示屏幕≥22.5英寸，具备不少于DVI、HDMI和USB等的多种接口类型

　　刷新率60HZ

　　支持电压12V-24V

　　7. 整体设备尺寸：长≥1000mm*宽≥700mm*高≥1200mm

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