无人驾驶驱动自动制动控制原理平台

无人驾驶驱动与自动制动控制原理与测试教学实验平台由驱动及制动系统线控结构及工作原理实验，电路实验，车辆的电源控制、档位控制、油门控制、制动控制实验，控制器开发实验，适合于以新能源汽车基础驱动的控制理论及结构教学、制动系统结构原理教学及无人驾驶液压制动系统控制原理实验，下面由小编为您详细介绍!

　　组成

　　1.制动系统组成结构:真空助力器、制动总泵、控制电脑及刹车分泵、彩色展板式面板、led电压表、智能转换电源、台架，防护设施、万向自锁脚轮、电源控制开关，测试软件，控制软件，信号发生器等;

　　2.驱动系统组成结构：以电动汽车驱动系统实物为基础设计，包含电源系统、驱动电机、带差速器的驱动桥、电路原理图、控制器、换挡开关、油门踏板、数字显示屏、点火开关、电源开关、断电开关等;

　　功能要求

　　1.制动控制器预留接收整车控制器信号接口，便于后续与前端集成为无人驾驶系统;

　　2.驱动动控制器：用于接收油门、挡位等信号信号，并转换成对驱动控制指令，实现车辆的动力系统控制、在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测;

　　3.制动系统使用批量生产的标准型号，包括制动总泵、分泵、管路及蓄能装置，不带 ABS，可以实现踏板操作/电控操作;

　　4.控制信号发生器：用于对制动控制器发出指令信号，可进行编程或改变参数，从而实现对驱动及制动强度的改变;信号发生器可显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测;

　　5. 配有车辆工况监控及匹配软件：配有大屏幕液晶显示器，可以实时监控驱动与制动工作参数，也可对驱动控制器进行参数调校与匹配;

　　7.制动系统检测设备用于检测制动系统的性能，包含测量制动系统压力、系统协调时间等功能，能够以图表形式显示、记录和输出测试结果;

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