自动驾驶教学

自动驾驶教学实验台适用于深度学习、多传感器数据融合、视觉处理、路径规划等自动驾驶关键技术的开发和验证，适用于计算机、自动化、人工智能等高校实验室作为教学或学术研究，保证系统真正上路，下面由小编为您详细介绍!

　　简介

　　它是是汽车和人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，它是目前世界范围内汽车和交通运输领域智能化和网络化的主要发展方向，已成为各国竞相争夺的战略制高点。SLAM技术作为自动驾驶的关键技术，涉及自动驾驶平台的硬件、软件和系统应用。

　　自动驾驶仪作为本科生的一门实践课程，不仅使学生对自动驾驶仪及相关专业知识有了直观的了解，而且将相关技术延伸到其他智能无人系统中。在自主驾驶实验教学中培养了学生各方面的自主驾驶能力。基于SLAM的激光雷达和视觉传感器作为教学设备，构建了自动驾驶教学辅助车实验教学平台。SLAM模块在实验教学中的意义、可行性、研究内容、存在的问题及解决方法。

　　因为它是一个自动驾驶教学的平台，我们充分考虑了教学的需要和方便，整车结构模块化，教学模块可快速加载。此外，采用高保真模拟客车级自动驾驶系统，可以无缝连接到实车上使用，保证了教学和实验的真实可靠性。同时，我们将改善目前市场上自动驾驶教学平台的一些缺点。”服务平台负责人介绍。

　　并且它采用了小型但逼真的底盘机械结构(包括差速器、转向机构、双横臂悬架等)。)，搭载工控机(包括GTX 10系列GPU)和客车传感器，采用CAN总线通信协议，基于百度阿波罗自动驾驶系统实现客车级自动驾驶功能。

　　该自动驾驶教学平台的功能涵盖环境感知、车辆定位、轨迹预测、路径导航、路径规划、高精度地图、车辆控制、系统仿真等领域，完全满足教学和科研的需要，并且可以无缝连接到真实车辆上使用。

　　它根据自动驾驶领域的教学和科研需求，提供了完整的硬件电路设计资源包、驾驶计算机系统资源包和自动驾驶系统资源包。同时，该平台为汽车、电子、软件、计算机及自动化等相关专业提供了最完善的自动驾驶教学和科研平台，拥有丰富的教材、实验说明和参考资料。为汽车公司提供一个实用的自动驾驶开发平台。

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