盲区预警/变道预警

无人驾驶汽车盲区预警/变道预警是指当一辆沿同一方向行驶的远程车辆出现在主车辆(RV)相邻车道的(HV)盲点时，它的BSW应用程序提醒(HV)驾驶员;当主车辆(RV)准备好实施车道变换操作时(例如，转向信号被激活等)。)，如果在相邻车道上沿同一方向行驶的远处车辆正处于或即将进入高压盲区，LCW应向高压驾驶员发出预警，下面由小编为您介绍!

　　功能

　　主要功能是消除驾驶员的盲点，狭义的驾驶员视觉盲区，即驾驶员后视镜的盲区，是指不能通过左、右、车内后视镜看到的夹角位置，以及与驾驶员肩部齐平并在相邻车道向后延伸约5-8米的区域。

　　广义而言，驾驶员视觉盲区是指驾驶员在驾驶过程中不能用肉眼观察到的所有区域，包括前盲区、两侧盲区和后盲区。其中，车尾盲区最多，安全隐患较多，大多数交通事故都与此有关，驾驶员视觉盲区的解决方案经历了以下四个发展阶段:反光镜安装(盲区小圆镜)、超声波倒车雷达安装、360度全景摄像机安装、高频雷达安装等。

　　应用实现过程

　　应用程序实现描述

　　1)驾驶时，RV以一定的频率广播自己的驾驶数据;

　　2)分析接收到的RV消息并筛选出位于盲区的RV;

　　3) 进一步筛选处于一定距离范围内的RV作为潜在威胁车辆;

　　4)用RV筛选出有碰撞危险的危险车辆;

　　5)如果有多辆威胁车辆，选择较紧急的威胁车辆;

　　6)系统向HV驾驶员发出碰撞警告，判断碰撞阈值以时间为主要参数，以适应驾驶员或自动车辆在不同车速下有足够的反应时间;

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