无人智能自动驾驶汽车传感器实训台

智能自动驾驶汽车传感器实训台是室外模式时，适用场景：更高可靠性，适合室内环境，可靠的抗日光能力; 测量距离：25m(白色物体)，10m(黑色物体)，测评频率：10000次/S，扫描频率：15Hz(10Hz-20Hz可调)，角度分辨率：0.54º， 通讯接口：TTL UART，通讯频率：256000bps，兼容模式：支持以往SDK/协议，下面由小编为您详细介绍!

　　摄像头

　　支持GigE Vision主流接口技术，供电范围：DC 8V-24V:

　　1) 分辨率(百万像素)：5.1;

　　2) 传感器类型：CMOS全局曝光;

　　3) 传感器尺寸：Type 2/3”;

　　4) 全分辨率下最大帧频：23.7fps;

　　5) 接口类型：GigE Vision;

　　6) 光学接口：C-mount;

　　7) 工作温度：+5℃ ~+45℃;

　　毫米波雷达

　　无人智能自动驾驶汽车传感器实训台满足中长距离二合一的要求， 长距离(ACC，CW)时的性能参数为：

　　(1) 系统属性： 频率为76GHz; 封装尺寸(mm)：173.7*90.2*49.2;Ø 更新率：50msec;

　　(2) 覆盖范围： 最大探测距离：100m(0dBsm);距离：1-175m;速度：-100～+25m/s;方位角：±;

　　(3) 精度：距离：±0.5m;速度：±0.12m/s;角度：±0.5º;

　　(4) 多目标区分能力;

　　距离：2.5m;

　　速度：0.25m/s;

　　角度：3.5º;

　　波束宽度(On Boresight):3.5ºAz，4.5ºEI;

　　输入电压：DC8-16V;

　　消耗功率：<10W;

　　联接头类型：USCAR 064-S-018-2-Z01;

　　发射功率：10dBm;

　　工作温度：-40℃-+85℃;

　　航向角速度：External needed;

　　数据输出接口：CAN总线;

　　中距离(PCS，S&G)时的性能参数

　　(1)系统属性：同长距离属性;

　　(2)覆盖范围：Ø 最大探测距离：50m(0dBsm);Ø 距离：0.5-60m;Ø 速度：-100～+25m/s;Ø 方位角：±45º;

　　(3)精度：

　　距离：±0.25m;Ø 速度：±0.12m/s;Ø 角度：±1º;

　　(4) 多目标区分能力

　　距离：1.3m;

　　速度：0.25m/s;

　　角度：12º;

　　波束宽度(On Boresight):12ºAz，4.5ºEI;

　　单线激光雷达

　　1) 尺寸(mm)：Φ76*41;

　　2) 重量：小于200g;

　　3) 增强模式时：

　　适用场景：更强性能，适合室内环境，最大的测量距离和采样频率;

　　测量距离：25m(白色物体)，10m(黑色物体);

　　测评频率：16000次/S;

　　扫描频率：15Hz(10Hz-20Hz可调);

　　角度分辨率：0.3375º;

　　通讯接口：TTL UART;

　　通讯频率：256000bps;

　　兼容模式：支持以往SDK/协议;

　　工控机性能参数

　　CPU：Intel 酷睿i5-4200,1.6GHz，四线程;

　　显卡：内建Intel HD Graphics4400显示核心;

　　显示接口：支持双HDMI输出并可同步异显输出，同时HDMI可以支持转接VGA输出接口;

　　内存：支持笔记本内存DDR3 1333/1600;

　　网卡：板载2个千兆网卡;

　　串口：支持6*RS232接口;

　　硬盘：1个MSATA3.0接口，支持6Gb/s，1个SATA3支持6Gb/s;

　　USB接口：支持一共8个USB接口，其中4个USB2.0，4个USB3.0;

　　WIFI：支持双天线WIFI;

　　机箱：234*176*50mm，不含壁挂尺寸：213*176*50mm;

　　重量：1500g-1650g;

　　系统：支持win7/8/win10、LINUX各种操作系统;

　　电源支持：DC IN 12V供电;

　　备注：厂家需提供配套教学资料(如教材、ppt、视频等);

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