自动驾驶汽车传感器实训台

自动驾驶汽车传感器实训台主要包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、单眼/双眼/三眼摄像机、环视摄像机和夜视设备,下面小编为您详细介绍!

　　组成介绍

　　环视摄像头:主要用于近距离场景，可以识别障碍物，但对光照、天气等外部条件敏感，技术成熟，价格低廉。

　　摄像机:常用于单、双、三眼，主要用于远距离场景，能识别清晰的车道线;

　　交通标志、障碍物和行人对光线、天气等条件非常敏感，需要复杂的算法支持，这就要求处理器有很高的要求。

　　超声波雷达:主要用于辅助停车等近距离场景，结构简单，体积小，成本低;毫米波雷达:主要有两种雷达:中短程24千兆赫雷达和远程77千兆赫雷达。毫米波雷达能够有效提取景深和速度信息，识别障碍物，并具有一定的穿透雾、烟和灰尘的能力。然而，在复杂环境障碍物的情况下，由于毫米波依赖于声波定位，声波出现漫反射，导致高漏检率和差错率。

　　激光雷达:分为单线激光雷达和多线激光雷达等,现在只是介绍了部分，有时间我们会详细介绍的！

　　实训台分为四个无人驾驶阶段：驾驶辅助、部分自动化、高自动化和全自动化；

　　1.驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有用的驾驶相关信息，以及有关情况的信息

　　当你开始变得挑剔时，给出清晰简明的警告，如“车道偏离警告”(LDW)系统等。

　　2.一些自动系统:当驾驶员收到警告但未能及时采取相应行动时，可以自动干预的系统，如“自动紧急制动”(AEB)系统和“紧急车道辅助”(ELA)系统。

　　3.高度自动化系统:一种可以代表驾驶员在长时间或短时间内负责控制车辆，但仍要求驾驶员监控驾驶活动的系统。

　　4.全自动系统:一种无人驾驶系统，允许车内所有乘客在没有监控的情况下从事其他活动。这种自动化水平允许人们从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。

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