无人驾驶视觉测试与开发实验平台

无人智能驾驶视觉测试与开发实验平台基于高性能数字信号处理器的机器视觉研究平台，包括图像处理基本算法验证平台和道路环境仿真系统，下面小编为您详细介绍!

　　简介

　　该实验平台可以提供车辆、行人和道路边缘的检测、定位和跟踪等应用案例作为实验，为研究和学习提供便利。通过实验操作，我们可以学习建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法和图像处理技术，同时对无人驾驶中的视觉目标检测和判定过程有了深入的了解和掌握。该平台具有开放的结构，提供了扩展的接口，还可以添加自己的图像处理算法。

　　该实验平台主要由主处理器、底层网络设备、无线通信设备、执行设备、立体视觉系统、全景视觉系统和摄像头控制系统组成，摄像头控制系统由云台驱动器和摄像头云台组成，主处理器分别与底层网络设备、无线通信设备连接， 立体视觉系统、全景视觉系统和摄像机控制系统，智能无人驾驶系统还包括监控计算机，该实验验证可以获得良好的检测和跟踪效果。

　　该开发实验平台通过大量算法和实例分析和评估驾驶决策，并与系统中的所有车辆分享知识和经验，它依靠具有传感、传输和决策能力的单一车辆，以及具有全面后台功能的图形处理器和其他设备来存储和计算数据，因此车辆本身具有根据环境变化调整其自身行为的能力。

　　只有当有预警时，才需要人工接管，在平行驾驶过程中，可以通过物理传感器获得关于道路状况、车辆服务和车辆状态的数据信息。这些从物理世界获得的数据通过计算实验被处理并扩展成大数据，然后这些大数据通过智能方法(如机器学习)被提炼成小知识、小规则和针对特定问题和特定服务的小智能。换句话说，它是对特定任务的精确知识，来完成对旅行的智能控制和管理，使旅行安全、舒适、敏捷和智能。

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