智能网联汽车综合实践平台

智能网联新能源汽车综合实践平台是基于实车底盘和车架开发的，ECU与车载CAN网络为自主开发，可在满足条件的实验场地进行自动驾驶，以及对各系统单元(ECU)进行实验、测试、分析与改进，开放ECU原理图、C语言程序源代码，可进行二次开发，下面由小编为您详细介绍!

　　功能

　　1.驱动电机控制器硬件参照实车交流异步电机控制器设计，兼容高压、低压电动汽车动力电源供电要求，输出最大驱动电流200A;具备动力电池输入接口、驱动电机输出接口、旋转编码器接口、温度传感器接口;

　　2.驱动电机采用交流异步电机，电机控制器控制电机最大输出功率4KW;采用后轮驱动方式，电机与驱动轮之间通过减速器、差速器进行连接;

　　3.智能网联汽车综合实践平台采用锂电池组成动力电池包，动力电池管理系统由2个从设备ECU和1个主设备ECU构成;出于安全考虑，电池采用磷酸铁锂电池电芯，电池组最大组成为20串，可根据客户需求进行适当缩减;单个从设备ECU最大可管理12串电池，硬件兼容多个从设备级联，实现电动汽车高压电池包管理;

　　4.动力电池包内有熔断器保护机构，并通过被电池管理系统主设备控制的大功率直流接触器实现与外部的大功率连接;电池包额定储能2.5KWh，整车动力电池系统储能5KWh(具备2个电池包);

　　5.组合仪表可显示车速、电机转速、电机温度、电池电量等信息，或者用户编程显示自定义信息;

　　6.一键启动控制系统内含一键启动开关、ON继电器、ACC继电器等启动控制设备;

　　7.整车控制系统内含加速踏板、制动开关、档位开关等控制设备，并具备高速CAN通信功能;

　　8.车身控制系统内含多个ECU及外部设备，能进行车窗升降控制、门锁控制、车灯控制等;

　　9.CAN网络ECU(含毫米波雷达)均提供内部电路原理图、C语言源程序代码、CAN总线通信协议，可进行二次开发、设计;

　　10.提供各电控系统电路图、端子定义，方便实训/实验/开发时检测与电路分析;

　　11.PFAutoCAN 控制单元：PFAutoCAN平台软件是针对车载CAN-BUS网络相关ECU的开发、测试和分析的集成开发环境软件，涵盖了从车载CAN网络系统规划到实现的完整开发流程，可提高开发基于CAN网络的ECU及车载网络的效率;软件平台主要包括三大功能模块：1)数据库功能模块，2)测量功能模块，3)仿真功能模块。支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的CAN协议开发、测量、仿真、分析、数据记录、数据回放等，用于仿真、监测原型车平台CAN总线通信内容;

　　整车参数

　　1.长*宽*高330cm*160cm*150cm;

　　2.轴距220cm;

　　3.轮距：130cm;

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