新能源自动驾驶传感器套件

新能源汽车自动驾驶传感器套件的视觉相机及开发包：2个6mm焦距摄像头;分辨率：1280*720;刷新率：12Hz;数据接口：以太网、CAN;数据内容：图像、点云、车道识别、障碍物信息;动态范围：120dB;工作温度-20～70℃。

　　组成

　　1..77G/24G毫米波雷达传感器及开发包：77G前置雷达1个;工作频率 76～77 GHz;调制模式：FMCW;实时数据刷新率：30Hz;检测距离：0.08～150m;检测目标数：32个;距离分辨率：0.6 m;速度分辨率：0.2m/s;目标角度分辨率：15°;发射功率：1~15mW;工作电压：12 V;工作电流：200 mA;工作温度 -40～85℃;通信接口：CAN。24G毫米波盲区雷达2个：工作频率 24～24.25 GHz;调制模式：FMCW;测距范围：0.15～20 m;测速范围：0.2～100m/s;测距精度：0.03～0.1 m;测速精度：0.002～0.5m/s;检测目标数：8个;工作电压：12V;工作电流：90 mA;工作温度 -40～85℃;通信接口：CAN。配置有上位机(计算机)调试软件，提供通信协议;

　　2.组合导航及开发包：GPS/IMU组合导航单元1个;天线：三星七频蝶形天线 2个;航向：单点：0.3°(GNSS/BD信号良好，基线长度≥2m);RTK： 0.3°后处理：0.1°,组合导航位置：单点：1.5m(CEP)(GNSS/BD信号良好);RTK:2cm+1ppm (CEP)(GNSS/BD信号良好)后处理:1cm+1ppm(CEP);RTK刷新率1Hz，IMU刷新率100Hz。RTK定位基站1个：三星七频蝶形天线;50-5天线延长线：≥30米;自建基站，长时间定位稳定度：≤5cm;供电电压5V，配备电源适配器;基站接入协议：NTRIP协议，需接入互联网使用;提供上位机demo软件;

　　3.激光雷达传感器及开发包：16线激光雷达1个;最大探测距离：≥150m(80m@10% NIST);盲区：≤0.4m;水平视场角：360°;垂直视场角：30°刷新率5/10/20Hz;接口：100Mbps以太网，供电电压：12V;功率：9W;工作温度：-30～60℃;防护等级：IP67;提供上位机demo软件;

　　4.整车控制器单元:核心控制器：ARM CortexM7内核;处理器频率：≥300MHz;RAM：≥1024KB;Flash：≥1024KB;2路CAN;1路RS485;模拟通道数：8个;数字隔离通道数：8个;供电电压：12V;调试器接口：USB;

　　5.全液晶仪表开发包:汽车全液晶仪表控制器1个;核心控制器：汽车单片机;具备4个CAN通信通道;具备6寸1280*600分辨率液晶屏仪表盘;12V供电;USB调试接口;提供程序demo代码及电路图;

　　6.车身电器CAN网络控制开发包：车灯控制器2个;核心控制器：汽车单片机;具备1个CAN通信通道;具备5路带保护、诊断的汽车车灯输出接口;提供程序demo代码及电路图;

　　7.CAN总线卡(网络仿真与调试)1个：1路高速CAN(动力CAN)接口;1路低速CAN(舒适CAN)接口;计算机接口：USB;支持数据测量、监听、仿真、记录等功能;

　　8.车载计算单元;处理器核心：8核心;计算单元：512核心;支持深度学习;内存：32GB 256位;存储：≥240GB，具备2路CAN总线接口;USB 3.0接口1个，USB3.1接口:2个;HDMI 2.0接口：1个;网络接口：RJ45千兆以太网;15.6寸1920*1080分辨率液晶屏;配备鼠标、键盘;

　　9.传感器底盘固定支架1个：具备有激光雷达固定位、组合导航固定位、毫米波雷达固定位、车载计算单元固定位;

　　10.线束1套;

　　11.12V电源2个;

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