无人驾驶执行控制底盘

无人驾驶执行控制底盘实验台集成动力锂电池、电池管理系统BMS、驱动电机及控制器、电机转向系统、底盘控制器VCU等组成，支持CAN总线通讯，响应速度快、反馈精度高，下面由小编为您详细介绍!

　　功能

　　1.线控功能

　　1)台架上控制车辆前进的控制按钮;

　　2)台架上控制车辆倒退的控制按钮;

　　3)台架上控制车辆左转向的控制按钮;

　　4)台架上控制车辆右转向的控制按钮;

　　5)台架上车辆驻车的控制按钮;

　　6)台架上车辆加速的控制按钮;

　　7)台架上车辆减速的控制按钮;

　　2.无人驾驶执行控制底盘驱动系统中可分别测量线控系统在驻车、正常行驶、加速以及减速时的电压;

　　3.转向系统中引出两根导线可分别测量线控系统在正常行驶、左转向、右转向时的电压;

　　4.传统底盘改装无人驾驶执行控制底盘;

　　无人驾驶执行控制底盘参数

　　1.主控芯片：NXP S32K144为主控芯片，S32K系列是一款符合AEC-Q100规范、基于32位Arm? Cortex?-M4F和Cortex-M0+内核的MCU，适用于通用汽车和高可靠性工业应用，主频112MHz、闪存2MB、静态随机存取256KB、EEPROM 64KB，支持浮点数运算;

　　2.控制器编程：支持C语言和Linux系统;

　　3.扩展控制板：扩展控制板用于连接my RIO与传感器、电机之间的功能板。电源输出：5V电源，12V电源;输入：按键、QTI;输出：LED灯、数码管;4.控制器电压：典型输入DC 24V(9-36V)，峰值电压36V;

　　5.控制器通信：接口CAN协议通讯、3路CAN总线、1路K总线、2路DI;

　　6.驱动电机:额定功率750w，额定电压48V;

　　7.转向电机:额定功率400w，额定电压48V;

　　8.制动电机:额定功率20W，额定电压24V;

　　9.电池电量：48V，1000WH锂电池，包含锂电池及电池管理系统(电量、电流、电压、温度、过充、过放、高温等报警及保护);

　　10.对外供电 48V、24V、12V、5V;

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