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无人驾驶教学设备

托马斯智能汽车技术实训平台

价格:2.28-10.82万

功能:智能汽车实训教学

产品型号:hx-tmsznqcjssxpt

厂家定制:加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教学设备 来源:无人驾驶教学设备

发布时间:2022-03-31 11:16:06 阅读次数:718

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产品详情

托马斯V2.1智能汽车技术实训平台能够完成在模拟道路上的无人驾驶,完成包括变速,红绿灯交互识别,拦车杆协议通过,斑马线识别,道路线识别,障碍物识别,路遇行人紧急停止等,能够完成智能网联汽车整车布局拆装认知,下面由由小编为您详细介绍!

  功能

  1.识别交通灯:可人为控制的红绿灯放置在摄像头视野之内,无人驾驶智能车能识别交通灯颜色,并做出不同的预定响应,如起步、减速、停车等;

  2.平稳起停:无人驾驶智能车能依据选手发出的启动指令完成自主起步、停止功能;

  3.托马斯智能汽车技术实训平台的直线向前:无人驾驶智能车自动在开阔的地板上前进1.2m,误差范围在±8cm;

  4.直线后退:无人驾驶智能车自动在开阔的地板上后退1m,误差范围在±8cm;

  5.智能巡迹:无人驾驶智能车通过视觉识别完成S型曲线行驶,行驶过程中车辆不得越线,越线则判定不成功;

  6.智能避障:无人驾驶智能车在模拟道路上出现人偶时实现自动停止功能,停止距离不能小于8cm;

  7.自动控制模式:跟踪与避障自动模式,无人驾驶智能车可以跟随挡板前进和后退,挡板静止后无人驾驶智能车在距离挡板8cm处停止,误差不得超过±5cm;

  8.无人驾驶智能车路径规划:无人驾驶智能车从启动位置延黄色地标行驶至终端;

  9.无人驾驶智能车开阔区域行驶:无人驾驶智能车从启动位置沿黄色地标行驶至终端的过程中,中间有路障桶时,在剩余道路大于车身50%的前提下,汽车可以绕过路障桶继续行驶;

  10.无人驾驶智能车越障:无人驾驶智能车按赛场道路黄色路标完成S型道路行驶。中间有路障桶时,在剩余道路大于车身50%的前提下,汽车可以绕过路障桶继续行驶;

  11.跑道:整个赛道不超过25*25米的空间范围,设置长方形椭圆形场景,赛道宽度为200Cm,现场使用黄色条状物进行画线,模拟真实交通道路上的车道线,现场设置障碍物;

  12.电子栏车杆:完成交互识别指令,抬杆放车通行;

  13.交互红绿灯:完成智能汽车与红绿灯信号交互指令,红灯停,黄灯减速、绿灯通行等;

  14.识别红绿灯:通过摄像头完成智能汽车与红绿灯信号识别。红灯停,黄灯减速、绿灯通行等;

托马斯智能汽车技术实训平台(图1)

  参数

  1.车身尺寸:(长×宽×高)≥1540×800×1000mm;

  2.整车质量: ≥110KG;

  3.轴距:≥800mm;

  4.轮距:≥650mm;

  5.轮胎直径:≥340mm;

  6.驱动形式:4X2后轮集中驱动;

  7.转向形式:阿克曼结构;

  8.悬挂形式:前双叉臂独立悬挂,后整体桥式悬挂;

  9.刹车形式:液压制动钳式碟刹;

  10.最小离地间隙:≥90mm;

  11.垂直负载:≥150KG;

  12.运行速度:0-10km/h可调速;

  13.最小转弯半径:≤2100mm;

  14.最大爬坡角度:16°

  15.安全防护:急停开关、手机控制断电、心跳信号;

  16.续航里程:≥20km最高可达100km;

  17.充电时间:≤5h视电池容量;

  18.充电方式:充电器手动充电;

  19.传感器类型:转向反馈传感器;

  20.防护等级:IP56;

  21.通信接口:CAN、RS232、RS485 可定制协议;

  22.前视摄像头:主要应用于中远距离场景,能识别清晰的车道线、交通标识、障碍物、行人等;

  23.激光雷达:可以获得极高的速度、距离和角度分辨率,抗干扰能力强;

  24.超声波雷达:可有效获取短距离的障碍物信息;

  25.陀螺仪:可有效获取车辆的姿态;

  26.显示屏:车载13.3HMI触摸显示屏;

  以上内容就是介绍的托马斯智能汽车技术实训平台:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/1130.html,希望对订购无人驾驶教学设备的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误,看到请马上联系我们改正,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察,也可电话微信沟通订购等!

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