托马斯智能汽车技术实训平台

托马斯V2.1智能汽车技术实训平台能够完成在模拟道路上的无人驾驶，完成包括变速，红绿灯交互识别，拦车杆协议通过，斑马线识别，道路线识别，障碍物识别，路遇行人紧急停止等，能够完成智能网联汽车整车布局拆装认知，下面由由小编为您详细介绍!

　　功能

　　1.识别交通灯：可人为控制的红绿灯放置在摄像头视野之内，无人驾驶智能车能识别交通灯颜色，并做出不同的预定响应，如起步、减速、停车等;

　　2.平稳起停：无人驾驶智能车能依据选手发出的启动指令完成自主起步、停止功能;

　　3.托马斯智能汽车技术实训平台的直线向前：无人驾驶智能车自动在开阔的地板上前进1.2m，误差范围在±8cm;

　　4.直线后退：无人驾驶智能车自动在开阔的地板上后退1m，误差范围在±8cm;

　　5.智能巡迹：无人驾驶智能车通过视觉识别完成S型曲线行驶，行驶过程中车辆不得越线，越线则判定不成功;

　　6.智能避障：无人驾驶智能车在模拟道路上出现人偶时实现自动停止功能，停止距离不能小于8cm;

　　7.自动控制模式：跟踪与避障自动模式，无人驾驶智能车可以跟随挡板前进和后退，挡板静止后无人驾驶智能车在距离挡板8cm处停止，误差不得超过±5cm;

　　8.无人驾驶智能车路径规划：无人驾驶智能车从启动位置延黄色地标行驶至终端;

　　9.无人驾驶智能车开阔区域行驶：无人驾驶智能车从启动位置沿黄色地标行驶至终端的过程中，中间有路障桶时，在剩余道路大于车身50%的前提下，汽车可以绕过路障桶继续行驶;

　　10.无人驾驶智能车越障：无人驾驶智能车按赛场道路黄色路标完成S型道路行驶。中间有路障桶时，在剩余道路大于车身50%的前提下，汽车可以绕过路障桶继续行驶;

　　11.跑道：整个赛道不超过25*25米的空间范围，设置长方形椭圆形场景，赛道宽度为200Cm，现场使用黄色条状物进行画线，模拟真实交通道路上的车道线，现场设置障碍物;

　　12.电子栏车杆：完成交互识别指令，抬杆放车通行;

　　13.交互红绿灯：完成智能汽车与红绿灯信号交互指令，红灯停，黄灯减速、绿灯通行等;

　　14.识别红绿灯：通过摄像头完成智能汽车与红绿灯信号识别。红灯停，黄灯减速、绿灯通行等;

　　参数

　　1.车身尺寸:(长×宽×高)≥1540×800×1000mm;

　　2.整车质量: ≥110KG;

　　3.轴距：≥800mm;

　　4.轮距：≥650mm;

　　5.轮胎直径：≥340mm;

　　6.驱动形式：4X2后轮集中驱动;

　　7.转向形式：阿克曼结构;

　　8.悬挂形式：前双叉臂独立悬挂，后整体桥式悬挂;

　　9.刹车形式：液压制动钳式碟刹;

　　10.最小离地间隙：≥90mm;

　　11.垂直负载：≥150KG;

　　12.运行速度：0-10km/h可调速;

　　13.最小转弯半径：≤2100mm;

　　14.最大爬坡角度：16°

　　15.安全防护：急停开关、手机控制断电、心跳信号;

　　16.续航里程：≥20km最高可达100km;

　　17.充电时间：≤5h视电池容量;

　　18.充电方式：充电器手动充电;

　　19.传感器类型：转向反馈传感器;

　　20.防护等级：IP56;

　　21.通信接口：CAN、RS232、RS485 可定制协议;

　　22.前视摄像头：主要应用于中远距离场景，能识别清晰的车道线、交通标识、障碍物、行人等;

　　23.激光雷达：可以获得极高的速度、距离和角度分辨率，抗干扰能力强;

　　24.超声波雷达：可有效获取短距离的障碍物信息;

　　25.陀螺仪：可有效获取车辆的姿态;

　　26.显示屏：车载13.3HMI触摸显示屏;

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