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无人驾驶教学设备

车载雷达传感器教学实训台

价格:2.47-10.98万

功能:车载雷达传感器教学实训

产品型号:hx-czldcgqjxsxt

厂家定制:加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教学设备 来源:无人驾驶教学设备

发布时间:2022-09-19 16:37:52 阅读次数:634

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产品详情

车载雷达传感器教学实验台通过帧间点集的扫描匹配进行位姿推算,并建立环境的点云地图。激光雷达的距离测量较为准确、误差模型较为简单,所得的点集能够直观地反映环境信息,下面由小编为您详细介绍!

  简介

  车载雷达传感器教学实训台配置16线激光雷达、移动支架,有助于学生理解、熟悉、掌握激光雷达数据采集原理、激光雷达SLAM技术及应用。

  毫米波雷达,是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间,因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比,毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。配置毫米波雷达实验教学方案,有助于学生理解、熟悉、掌握毫米波雷达采集原理、障碍物感知与避障。

  主要功能

  1.电气接口学习:熟悉设备的供电接口、网络接口通信原理及接线方式,让学生熟悉设备电气接口连接、数据读取基本操作流程;

  2.点云数据采集与协议解析:熟悉设备周期性发送的激光雷达点云数据包的接收、解析原理和过程,熟悉激光雷达点云、光强度等数据含义,并通过动态在线演示,加强学生的理解;

  3.车载雷达传感器教学实训台的激光雷达数据显示:通过对激光雷达点云数据进行显示,让学生真实感受激光雷达传感器数据的原理和特点,并通过在线互动,提升学生的认识水平。让学生熟悉激光雷达点云穿透能力弱、容易被雨雾影响、有精确的深度和角度信息、能形成无色彩的目标轮廓特征等特点;

  4.设备安装标定:熟悉激光雷达各组成部分的功能,学习激光雷达的安装方式,设备安装完成后,熟悉设备通电测试、校准的基本方法和原理;

  5.目标识别功能演示:目标识别是激光雷达的主要功能之一,是智能驾驶障碍物识别、避障等功能的主要传感器,通过激光雷达点云数据聚类,实现车辆、行人、道路边缘以及其他物体的识别,并通过激光雷达目标识别功能在线展示,让学生熟悉该功能的原理与过程;

车载雷达传感器教学实训台(图1)

  6.同步定位与导航(SLAM)导航功能演示:SLAM是激光雷达的主要功能之一,是机器人、自动驾驶的主要导航方式之一,通过对环境离线建图和在线匹配,实现自动导航。本课程通过激光雷达SLAM功能在线展示,让学生熟悉该功能的原理与过程;

  7.数据采集与协议解析:熟悉设备周期性发送的毫米波雷达数据包的接收、解析原理和过程,熟悉毫米波雷达障碍物距离、相对速度等数据含义,并通过动态在线演示,加强学生的理解;

  8.设备安装标定:熟悉不同型号毫米波雷达角度、距离参数的含义,学习毫米波雷达的安装方式,设备安装完成后,熟悉设备通电测试、校准的基本方法和原理;

  9.障碍物识别检测功能演示:熟悉毫米波雷达障碍物识别雨雾穿透能力强,行人漏检率高、不能形成目标轮廓和色彩特征的特点,让学生学习毫米波雷达障碍物检测、相对距离、方向、速度计算原理和方法;

  10.障碍物识别预警功能演示:通过在线展示毫米波雷达对车辆、行人以及其他物体的识别,让学生熟悉该功能的原理与过程。通过对障碍物位置和相对速度识别,演示障碍物预警;

  以上内容就是介绍的车载雷达传感器教学实训台:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/1190.html,希望对订购毫米波/超声波雷达实训台的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误,看到请马上联系我们改正,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察,也可电话微信沟通订购等!

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