车载雷达传感器教学实训台

车载雷达传感器教学实验台通过帧间点集的扫描匹配进行位姿推算，并建立环境的点云地图。激光雷达的距离测量较为准确、误差模型较为简单，所得的点集能够直观地反映环境信息，下面由小编为您详细介绍!

　　简介

　　车载雷达传感器教学实训台配置16线激光雷达、移动支架，有助于学生理解、熟悉、掌握激光雷达数据采集原理、激光雷达SLAM技术及应用。

　　毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。配置毫米波雷达实验教学方案，有助于学生理解、熟悉、掌握毫米波雷达采集原理、障碍物感知与避障。

　　主要功能

　　1.电气接口学习:熟悉设备的供电接口、网络接口通信原理及接线方式，让学生熟悉设备电气接口连接、数据读取基本操作流程;

　　2.点云数据采集与协议解析:熟悉设备周期性发送的激光雷达点云数据包的接收、解析原理和过程，熟悉激光雷达点云、光强度等数据含义，并通过动态在线演示，加强学生的理解;

　　3.车载雷达传感器教学实训台的激光雷达数据显示:通过对激光雷达点云数据进行显示，让学生真实感受激光雷达传感器数据的原理和特点，并通过在线互动，提升学生的认识水平。让学生熟悉激光雷达点云穿透能力弱、容易被雨雾影响、有精确的深度和角度信息、能形成无色彩的目标轮廓特征等特点;

　　4.设备安装标定:熟悉激光雷达各组成部分的功能，学习激光雷达的安装方式，设备安装完成后，熟悉设备通电测试、校准的基本方法和原理;

　　5.目标识别功能演示:目标识别是激光雷达的主要功能之一，是智能驾驶障碍物识别、避障等功能的主要传感器，通过激光雷达点云数据聚类，实现车辆、行人、道路边缘以及其他物体的识别，并通过激光雷达目标识别功能在线展示，让学生熟悉该功能的原理与过程;

　　6.同步定位与导航(SLAM)导航功能演示:SLAM是激光雷达的主要功能之一，是机器人、自动驾驶的主要导航方式之一，通过对环境离线建图和在线匹配，实现自动导航。本课程通过激光雷达SLAM功能在线展示，让学生熟悉该功能的原理与过程;

　　7.数据采集与协议解析:熟悉设备周期性发送的毫米波雷达数据包的接收、解析原理和过程，熟悉毫米波雷达障碍物距离、相对速度等数据含义，并通过动态在线演示，加强学生的理解;

　　8.设备安装标定:熟悉不同型号毫米波雷达角度、距离参数的含义，学习毫米波雷达的安装方式，设备安装完成后，熟悉设备通电测试、校准的基本方法和原理;

　　9.障碍物识别检测功能演示:熟悉毫米波雷达障碍物识别雨雾穿透能力强，行人漏检率高、不能形成目标轮廓和色彩特征的特点，让学生学习毫米波雷达障碍物检测、相对距离、方向、速度计算原理和方法;

　　10.障碍物识别预警功能演示:通过在线展示毫米波雷达对车辆、行人以及其他物体的识别，让学生熟悉该功能的原理与过程。通过对障碍物位置和相对速度识别，演示障碍物预警;

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