惯性导航实训平台

无人驾驶惯性导航实训平台外观采用钣金冲压工艺按照汽车原型设计而成的小车模型，真实的还原惯性导航在实际车辆上的安装位置，模型顶部安装有双轴电控移动滑轨可通过云台控制三轴MEMS陀螺仪姿态变化，下面有小编为您详细介绍!

　　功能

　　1.惯性导航实训平台触控一体机配备上位机软件可显示设备当前的三轴姿态、经纬高位置、三轴速度以及前后天线收星数等信息，数据记录选项可以对输出的数据进行保存操作，在需要时可将保存的数据导出进行分析处理，或者进行回放处理;

　　2.通过4G/WIFI物联网故障设置及采集系统可对惯性导航相关线路检测点进行故障设置及数据采集;

　　主要技术指标

　　配备实训指导一套，包括以下5个实训项目

　　1.惯性导航的安装与物理标定;

　　2.GPS软件标定;

　　3.位置数据信息原始数据处理及分析;

　　4.通过可视化软件学习设备姿态变化;

　　5.导航模式配置;

　　接口特性

　　1.可支持的接口：RS-232、RS-422、全速USB、网口;

　　2.波特率：9600，19200，38400，57600，115200(默认)，230400，460800，921600bps;

　　IMU技术指标

　　1.陀螺量程：-120°~ 120°;

　　2.惯性导航实训平台陀螺仪加速度计算量程：-6g~ 6g;

　　3.加表零偏稳定性：0.5mg;

　　4.陀螺零偏稳定性：5°/h。;

　　系统精度

　　1.航向：单点：0.3°(1σ(单位，反映GPS测量数据集的离散程度)，GNSS/BD信号良好，基线长度2m)，RTK：0.3°(1σ)，后处理：0.1°(1σ);

　　2.惯性导航实训平台的姿态：单点：0.1°(1σ，GNSS/BD信号良好)，RTK：0.1°(1σ)，后处理：0.05°(1σ);

　　3.位置：单点：1.5m(CEP)(GNSS/BD信号良好)，RTK：2cm+1ppm(CEP)(GNSS/BD信号良好)，后处理：1cm+1ppm(CEP)(GNSS/BD信号良好);

　　4.数据更新速率：200Hz;

　　提供以下2项相关的文档：

　　1.当车辆发生偏斜时，前后左右四个方向均可在软件上实时显示偏斜角，提供软件功能;

　　2.当车辆运行起来时，惯导系统可实时显示速度，提供软件功能;

　　一体机一套，物理特性

　　1.CPU：i5、十代、四核;

　　2.显卡：HD2000核心显卡;

　　3.硬盘：512g高速固态硬盘;

　　4.内存：8g高频内存;

　　5.显示器：23.8英寸、分辨率1920×1080dpi;

　　6.尺寸：1700mm×850mm×1400mm(长×宽×高);

　　7.供电电压：AC220V 50/60Hz;

　　8.环境温度：-20℃～70℃;

　　以上内容就是介绍的惯性导航实训平台：http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/1194.html，希望对订购无人汽车驾驶教学设备的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误，看到请马上联系我们改正，想了解其中更多内容以及行情资讯，欢迎收藏本站，也可电话联系我们索要设备的功能参数等，或者直接实地考察，也可电话微信!