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无人驾驶汽车教学设备

车路协同实验室

价格:2.54-11.13万

功能:车路协同实验

产品型号:hx-clxtsys

厂家定制:加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教学设备 来源:无人驾驶汽车教学设备

发布时间:2022-10-17 16:24:58 阅读次数:940

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产品详情

车路协同实训室旨在支撑车辆、信息、人工智能等专业群建设,满足学生对新能源汽车和智能网联汽车关键技术学习和实践实验的需求,通过教学、科研和竞赛紧密结合的形式,深化学生对自动(无人)驾驶技术的认知,促进单车智能技术和车路协同一体化技术的协同发展,下面由小编为您详细介绍!

  功能

  车路协同实验室的单车智能方面,无人驾驶模型车使用适合教学实训的教育级车辆底盘,采用阿克曼转向结构、具有独立悬挂减震结构、带有完整的全车灯光系统,具备典型的线控底盘特征,能适应室内模拟场地环境和室外园区真实道路环境。模型车配置车规级16线激光雷达、深度相机、超声波雷达、毫米波雷达等智能传感器,具备UWB定位功能和2.4G/5G Wifi通信能力,并搭载基于ROS系统的车路协同无人驾驶软件系统,而且支持拓展安装GPS组合导航定位传感器。

  模型车具有环境感知判断和目标识别能力,可开展全局路径规划、局部路径规划和即时动作规划,进行路径规划自主行驶,在实物仿真道路环境以及室外园区环境中结合 V2X 车路协同功能开展无人驾驶和车联网功能的测试验证。模型车兼具低成本、高性能、实训使用安全系数高等特点,适合开展相关教学实训使用,模拟车套数≥5。

  实验室搭建具有各种交通元素、交通设施和多种应用场景的室内实物仿真道路环境,一体成型标准模块能够灵活拼接不同的道路交通场景方案,可结合开展教学实训的具体使用需求和环境空间改变或增减模块从而改变道路形状,适配性高且仿真模拟效果真实。

车路协同实验室(图1)

  可拼接简单的测试场景,能够满足初学者和课堂单一任务场景的实训需求,亦可拼接进阶的包含日常使用场景的城市通勤拼接方案,亦可以拼接出智慧城市、城市枢纽综合场景的大型方案,为开展车联网、智慧交通的测试验证提供必要的基础道路仿真环境。沙盘面积在150平米左右,道路场景含丁字路口、双向两车道十字路口、直角弯、驼峰桥、公交站、停车场等道路特征和场景,含红绿灯、人行道、摄像头等道路元素。可模拟行人穿行、超车场景等。

  车路协同实验室采用“车-路-云-网-图”一体化设计,以仿真交通场景为载体,融合 ZigBee、Wi-Fi、LoRa、4G/5G 等多种技术,包括车联网数据交互、充电桩监测、数字孪生地图、智能红绿灯、智慧停车、智慧公交站等场景和应用方向,通过V2X、路侧智能设施、云计算、物联网共同配合,实现整个车联网系统智能终端、测试应用场景和协同互联云平台三方数据的实时共享、动态更新、即时处理和协同决策控制,辅助智能汽车的感知与决策。

  实验室可以将采集的车辆底盘数据、传感器数据、车联网场景数据进行分析处理和可视化,并通过远程云控功能对测试车辆进行远程车辆状态监控和干预。Web前端可以将测试车辆的深度相机目标检测、激光雷达点云数据、超声波雷达障碍物检测信息、毫米波雷达障碍物检测信息、导航定位、路径规划、转向角、电量、车辆运行数据、总线数据等即时动态信息,以及测试场景的数字孪生三维电子地图、交通信号灯、交通监控图像等信息实时共享。

  它可以远程控制无人驾驶车辆、自主选择场景和路径、实时定位,具备完备的“单车智能+车路协同+智能道路+综合指挥”能力,满足对车与车、车与路、车与人之间不同程度的信息交互的呈现要求。可服务于智能终端互联、数据交互、云端通信等多个物联网技术应用领域的软硬件开发和实训。

  以上内容就是介绍的车路协同实验室:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/1200.html,希望对订购车路协同系统的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误,看到请马上联系我们改正,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察,也可电话微信沟通订购等!

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