无人驾驶智能网联教学实训设备

无人驾驶智能网联教学设备是一个基于车联网的智能驾驶模拟操作平台，平台基于大数据的网络传输，高度整合路况信息、道路信息、环境信息、标志信息、车况信息、传感器设备信息，让用户充分体验各种车辆的驾驶体验和车联网实时信息的交互，下面由小编为您详细介绍!

　　原理

　　无人驾驶智能网联教学实训设备集成了驾驶、数据采集、道路模拟、车车交互、车网交互、数据分析、报表生成等一系列功能;

　　1.数据处理层:有效整合各种数据，开发ANZ应用软件平台，实现与司机的实时交互，驾驶员可以在系统中任意选择车辆、路况、天气场景，系统可以整合匹配数据;

　　2.数据应用层:接收来自数据处理层的各类信息，通过特定的显示设备动态显示当前的道路场景、路径等信息，动态提供驾驶员操纵动作的反馈，实现车辆与平台的实时交互，及时记录驾驶员的操纵信息，生成日志报告文件并上传至云端;

　　3.数据提供层:由基于大数据的后台云提供，通过仿真、前期路况采集、场景采集，由车联网的所有数据信息、视频信息、地图信息、车辆信息、天气信息组成;

　　结构

　　1.外部传感器:包括加速度计、惯性导航系统、GPS系统、雷达等的数据采集或模拟，通过电脑主机的数据处理，在主屏幕上模拟显示道路的变化，如上坡下坡、车道宽度、白天、山路、隧道等一系列场景;

　　2.汽车智能网联教学试验设备的云服务器:存储车联网的各种数据信息，如地图信息、场景信息、天气信息、车辆信息、驾驶员控制信息等。根据驾驶员的选择，将相应的车联网数据信息传输到客户端，在云平台的显示屏上显示当前正在使用该系统的客户，这可以通过授予权限来实现。与司机云平台的交互以及驾驶云之间的交互;

　　3.控制方向踏板模拟手动和自动操作，并将数据上传至主机;

　　4.客户端显示屏:实时显示当前路况信息、标志信息和周边车辆信息，能密切配合驾驶员的控制，通过电脑及时响应驾驶员的控制;

　　5.换挡机构:模拟手动、自动、手刹等操作，并将数据上传至上位机;

　　6.客户端主机:完成与云端服务器的实时数据交换、传感器的数据采集和传输、与客户端显示屏的数据交互和显示、驾驶控制系统的数据采集和显示。客户端屏幕实时显示动态驾驶场景信息，通过网络连接云端，上传更新数据;

　　7.驾驶员座椅:用户可以调节座椅来完成驾驶操作;

　　8.互动屏:接收电脑主机发送的实时车况信息、路况信息、导航信息、交通流量信息，实现车车互动、车台互动;

无人驾驶智能网联教学设备支持与高职院校、高校、科研机构共建智能汽车、车联网教学实训室，该智能网联教学设备主要包括以下教学和培训形式:

　　无人驾驶编程实践:它利用软件和硬件的结合，帮助学生学习和理解无人驾驶的基本概念;

　　自动驾驶教学:配备线性实车底盘，模块化设计，配有自动驾驶教学课程，便于教师按部件、结构进行教学，让学生通过教、学、做，了解自动驾驶技术及相关开发流程;

　　并且它能以解决路上验证方法成本高、环境不可控等问题，要求这种装置能够方便灵活的搭建实验场景，实验场景适用于无人驾驶汽车使用的各种环境传感器，要求智能网联教学设备上的无人驾驶人工智能汽车模型能够响应各种算法的动作输出要求;这种设备占地面积少，成本低。

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