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无人驾驶教学设备

无人驾驶电动转向测试与开发实验平台

价格:1.19-4.6万/台

功能:控制电路原理与检测实验

产品型号:hx-wrjsddzxcsykfsypt-20*3*/1

厂家定制:加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教具 来源:无人驾驶教学设备

发布时间:2020-04-07 16:08:21 阅读次数:170

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产品详情

无人驾驶汽车电动转向测试与开发实验平台由动力转向机、动力马达、控制计算机、悬挂轮胎和弯角板、全金属显示面板、led电压表、诊断连接器、智能开关电源、工作台、防护设施、通用自锁脚轮、动力控制开关、测试软件、控制软件、控制器等组成,下面由小编为您详细介绍!

  驾驶模拟器

  驾驶模拟器由改装车辆、计算机控制台、实时动力学仿真软件CarSimRT、系统空间、环形屏幕、融合器、音箱等组成,实验车辆的每个环形屏幕相对居中;音箱扬声器放置在环屏的两端;计算机主控和融合机放置在控制台下方的机柜中;CarSimRT和dsPACe都安装在主控计算机中;此外,dSPACE控制箱放置在制动测试柜中。

  驾驶模拟器的工作原理

  驾驶模拟器基于CarSim RT、Simulink和dspace,这是目前流行且可靠的商业软件,其工作原理可以简单概括如下:首先,汽车驾驶员进行驾驶操作(方向盘、刹车踏板、油门踏板等)。)根据驾驶员自己的驾驶意图,根据CarSimRT在270度环形屏幕上呈现的不断变化的场景。

  此时,安装在操作机构中的传感器系统实时采集驾驶员的控制信号,并将这些信号以电子信号的形式传输给dSPaCe系统进行实时仿真。dSPaCe接收到的这些电子信号与Carsim中的车辆动力学模型相结合进行计算和处理,处理后的结果将传输到CarSimrT的实时系统中,从而为驾驶员提供一个实时的驾驶场景。此外,驾驶员的道路感测信息也由转向力感测模拟控制器通过dSPACE模拟系统提供。

  道路感知模拟系统

  道路感觉模拟系统位于真实的车辆驾驶模拟器中,考虑到安装的简易性,对原车辆的动力转向系统进行了修改,以便在驾驶模拟器测试和SBW测试中的转向操作期间为驾驶员提供道路感知。

无人驾驶电动转向测试与开发实验平台

  道路感知仿真系统的机械组成

  真实车辆的动力转向系统改变了道路感知仿真系统的机械结构,它主要包括方向盘转向柱、路感模拟电机、扭矩传感器、角度传感器、角度限位机构和道路控制器,道路感应电机的主要功能是接收道路感应控制器发送的控制命令,并产生相应的力觉。

  角度传感器实时采集方向盘角度,该信号可用于道路感知补偿模型、驾驶员模拟器、电动助力转向系统、SBW等。模式输入;扭矩传感器信号可用于道路感知补偿模型,角度限制机构可以在540度范围内实现转向系统的转向。扭矩传感器用于收集方向盘扭矩。

  实验项目

  1.无人驾驶汽车转向控制功能的工作原理及发展;

  2.电子控制转向系统的维护、故障诊断和修理;

  3.无人驾驶车辆的线控转向性能测试;

  4.控制电路原理及测试实验;

  5.自动停车控制原理及开发测试实验;

  6.控制器的结构原理及开发实验;

  7.车道保持控制原理及试验的发展:

  8.电控转向系统的组成及工作原理;

  以上内容就是介绍的无人驾驶电动转向测试与开发实验平台:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/625.html,希望对订购无人驾驶汽车教学设备的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误,看到请马上联系我们改正,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察,也可电话微信沟通订购等!

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