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无人驾驶教学设备

无人驾驶工况模拟控制仿真实验台

价格:1.18-4.3万/台

功能:无人驾驶工况模拟控制

产品型号:hx-wrjagkmnkzfzsyt-17*65

厂家定制:加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教具 来源:无人驾驶教学设备

发布时间:2020-03-24 15:49:03 阅读次数:145

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产品详情

无人驾驶汽车工况模拟控制仿真实验台通过使用仿真软件,可以检查算法,也可以训练无人驾驶车辆在不同场景中感知和做出决策,下面小编为您详细介绍!

  硬件配置

  (1)车辆模拟系统:电动转向系统;车辆驱动系统;制动系统;

  (2)上位机控制系统:控制卡和控制软件;

  功能简介

  上位机可以设定参数控制车辆的启动、前进、倒车、加速、减速、制动和转向操作。

  逐项描述

  1.制动系统:液压制动系统套件,可通过上位机控制制动。

  2.电动转向系统:包括扭矩传感器、动力电机、角度传感器等。转向速度和角度可由计算机控制。

无人驾驶工况模拟控制仿真实验台

  3.上位机控制软件:上位机软件可以控制转向角度、前进和后退、加速和减速等工况,并能实时监控和显示车辆状态。

  4.驱动系统:包括车轮、驱动桥、驱动电机、控制器、换挡机构、油门踏板等。计算机可以控制前进、后退、加速、减速等。

  该实验台采用二自由度车辆模型简化无人驾驶车辆的横向运动模型,对于简化模型,引入滑模控制,通过控制输入(前轮角度)来最小化预瞄点的航向偏差和横向距离偏差。同时,考虑到滑模控制中的抖振现象会影响整个控制的稳定性,采用连续变化的双曲正切函数代替符号函数。最后,通过CarSim和Simulink的联合仿真,验证了该方法的可行性。

  在无人驾驶汽车的测试中,有人在github上用活性氧动能和Gazebo 8做了一个小豆蔻。车辆的油门、刹车、转向和传动都是通过一个活性氧系统控制的。所有传感器数据都通过ROS发布,并可通过RVIZ可视化。Gazebo功能用于集成现有模型和传感器,以构建城市模型和高速公路互动场景。

  垃圾桶、交通锥和加油站都来自Gazebo模型基地。屋顶上安装了一台16线激光雷达、8个超声波传感器、4个摄像机和2个平面激光雷达。代码可在Github上获得。尝试通过Nvidia-docker并从Docker Hub中提取osrt/car_demo。该平台是基于C++开发的,系统需要ROS+Ubuntu环境。

  以上内容就是介绍的无人驾驶工况模拟控制仿真实验台:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/607.html,希望对订无人驾驶汽车教学设备的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误,看到请马上联系我们改正,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察,也可电话微信沟通订购等!

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