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线控底盘控制系统HIL实验台

价格:2.59-11.20万

功能:线控底盘控制系统教学

产品型号:hx-xkdpkzxthilsyt

厂家定制:加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教学设备 来源:无人驾驶汽车教学设备

发布时间:2022-10-28 16:22:56 阅读次数:701

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产品详情

线控底盘控制系统HIL实训台能够实现本项目所需的建模和测试需求,实现控制柜、实物ECU、执行台间的联合仿真,执行台架项目采用模块化设计,根据不同的功能分类成各种功能模块,各功能模块可独立使用或组合使用,并实现对相关参数的实时控制、采集,下面由小编为您详细介绍!

  简介

  线控底盘控制系统HIL实验台的控制柜采用NI实时系统,具有故障注入模块,能通过NI的CAN板卡实现实车记录数据的CAN报文的输入。车辆模型和道路环境模型采用CarSim配置,控制模型采用Simulink进行配置,采用VeriStand进行用户界面和监视界面的开发,采用TestStand进行自动化测试。

  实验台是底盘控制系统HIL的执行机构,主要包括基础制动模块(制动踏板、IBOOSTER、制动主缸、制动卡钳、制动盘等,此部分将由使用方提供尺寸和安装接口)、EPB模块、EPS模块(含C-EPS及P-EPS)及轮速模块(齿圈及轮速传感器)。基础制动模块可提供实车液压回路(含ESP)及执行机构,EPB模块可提供实车EPB测试环境,EPS模块可模拟实车EPS工作环境,轮速模块可提供齿圈及轮速传感器的安装及实车工作环境。

   实验台底板

  实验台底板采用整体焊接式平板,平板底部安装有减震垫铁,用于试验台底板的调平和试验台振动的隔离。整套系统的其他模块均通过压板安装固定在T形槽上,这种方式使得所有模块可根据不同的情况自由移动到不同的位置安装,安装方式灵活多变。平板至少具有四个用于吊装的螺纹孔,便于其安装和后期的移动。平板除上表面(安装面)外,采用喷漆工艺做防锈处理,安装面可喷洒防锈油(注意定期保养)。

  ESC姿态模拟工装

  ESC坡度可调工装的结构示意图如图3所示。该工装采用一块平板,其中部与一销轴固定,通过伺服电机+减速机驱动销轴低速旋转,从而使平板绕销轴摆动,达到自动调整坡度的目的。伺服电机编码器采用绝对式,可记录调整范围内的任一角度值,该工装坡度可在±30°范围内任意自动调整并锁定,且调整精度可达±0.2°。

线控底盘控制系统HIL实验台(图1)

 装项目要求的工作条件

  1.工作温度:0至+45℃;

  2.环境湿度:20%~90%RH;

  3.设备防护等级:IP53;

  4.供电要求:三相五线制交流电380V±10%,功率至少25KW(预计程控电源至少6Kw,各种负载模拟电机15Kw);

  5.项目办公设备要求:在乙方到甲方进行安装、调试、售后等工作时,甲方为乙方工作人员提供必要的办公桌椅设备;

  6.安装调试场地要求:提供至少20平方米的设备安装调试空间,并在设备安装前提供平整结实的安装地面环境;

  以上内容就是介绍的线控底盘控制系统HIL实验台:http://www.hxqcjxsb.com/xb-wr/1207.html,希望对订购线控底盘HIL测试台架的朋友们有所帮助,介绍出现错误可能在所难免,还请朋友们帮忙改正,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话了解,或者直接实地考察,也可电话微信沟通订购!


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