智能交通车路协同实验室

智能交通车路协同实训室与车路协同智能驾驶环境仿真沙盘配套组合使用，可实现以下教学实训和科研实验场景，下面由小编为您详细介绍!

　　实训和科研实验场景

　　1.多种道路场景和应用场景行驶能力：单车道、多车道、曲线行驶、直角转弯、U型掉头、十字路口通行、异形交汇路口通行、ETC通行、坡道行驶;

　　2.障碍物识别及响应：动态避障、紧急情况处理、狭窄路段;

　　3.目标检测识别及响应：车道线识别及响应、交通标志识别及响应、交通信号灯识别及响应;

　　4.自动驾驶综合能力：停障、避障、循迹、车道保持、自动巡航、停车入位、前撞击防止、盲点检测等ADAS功能，以及并道行驶、超车换道、汇入车流、多车编队协同、车路通信交互协同等功能;

　　5.高精度地图和路径规划;

　　6.智能交通车路协同实验室的高速和城市特定场景：低速跟车、队列行驶、十字路口通行、连续弯路、交通信号灯识别、过隧道工况、进出停车场、进出公交站、桥梁通行、充电站、ETC收费站通行;

　　实训项目

　　ROS基础与实践

　　1)ROS文件系统;

　　2)创建ROS程序包;

　　3)ROS服务和参数;

　　4)创建ROS消息和服务;

　　5)理解ROS话题;

　　6)理解ROS节点;

　　7)录制与回放数据;

　　8)rqt_console和roslaunch使用;

　　9)可视化工具RVIZ;

　　10)ROS实战之发送基本形状Markers;

　　11)车路协同实验室ROS实战之显示点线;

　　12)ROS实战之发布订阅节点;

　　13)ROS实战之编写Service和Client;

　　激光雷达

　　1)激光雷达安装与标定;

　　2)激光雷达的数据解析;

　　3)基于激光雷达数据采样;

　　4)激光雷达点云分割;

　　5)基于激光雷达的点云匹配;

　　6)基于激光雷达的物体聚类;

　　7)激光雷达障碍物检测;

　　8)基于激光雷达的建图;

　　机器视觉

　　1)数据清洗及预处理方法;

　　2)基于边界和区域的基本图像分割技术;

　　3)边界特征的提取与表达、测量及分类;

　　4)仿真沙盘环境下的红绿灯识别;

　　5)仿真沙盘环境下的标识牌实时检测;

　　6)仿真沙盘环境下的车道线检测;

　　7)城市道路车辆动态实时检测;

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