车路协同智能驾驶虚拟仿真实训平台

车辆行驶环境极其复杂、不可预测、难以复现，国内外各城市对实车路测都出严格限制，开放路段稀缺、试验牌照昂贵。同时，考虑到目前多数无人驾驶技术尚停留在受限场景应用阶段，实车场地试验难以保证安全，因此车路协同智能驾驶虚拟仿真实验平台基于实车开展教学实训具有限制条件多、成本高、安全性差等缺点，成为面向无人驾驶的人工智能人才培养的痛点，下面由小编为您详细介绍!‘

　　简介

　　当前的技术发展水平和特点决定了，无人驾驶人才培养过程中面临的矛盾：

　　1)环境感知具有复杂不确定性，但同时要求有着较高的安全性可靠性要求;

　　2)学校培养出无人驾驶技术学生基础通常较为薄弱;

　　上述因素都导致基于实车平台的培养过程困难重重。因此，济南恒信教具有限公司将目光从实车平台转向虚拟仿真平台LongSim与物理仿真测试环境和实车测试验证相结合的虚实结合模式。

　　为了解决目前无人驾驶仿真软件的技术痛点，在自身多年无人驾驶技术积累基础上，以科学研究带动人才培养为方向，着力开发了用于开展教学实训活动的无人驾驶虚拟仿真平台。车路协同智能驾驶虚拟仿真实训平台通过数字化技术将客观物理世界转到虚拟世界运行，具有成本低、安全性高、可复现性强等优点，易于实现智能驾驶教学实训和人才培养体系的流程化、规模化、网络化。

　　车路协同智能驾驶虚拟仿真实训平台使用Carla为仿真引擎，涵盖高逼真三维行驶环境与场景模拟、交通模型以及高精度环境传感器模型，采用模块组合、源码剖析的方式来支撑人工智能人才培养过程的快速学习与实训，具有较强的认可度、通用性和可操作性。

　　性能

　　1.高逼真度模拟行驶环境和场景;

　　2.高逼真度交通流模型;

　　3.高精度环境传感器模型;

　　车路协同智能驾驶虚拟仿真实训平台基于仿真引擎，建设以仿真为驱动的课程设置体系，全方位支持以智能驾驶(如高级别智能辅助驾驶系统及无人驾驶系统)为载体的相关课程开始。课程可涵盖传感器原理、数据处理、自动控制、各类先进人工智能算法等工科类专业主干课程。

　　平台运行架构

　　仿真平台囊括了全栈无人驾驶人工智能算法，可以实现无人驾驶从环境感知、决策规划到控制执行的整个技术路线的闭环。虚拟仿真平台是由虚拟环境仿真软件、仿真教学平台、基础API、HMI和教学案例等模块组成。平台提供单车控制器、交通流管理器、图像识别算法等基本算法教学案例，可服务于智能车辆感知、决策、控制等全栈技术的教学实训过程。

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