无人驾驶汽车检测试验台

无人驾驶汽车检测实验台架是通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行驶路线并自主控制车辆到达预定目标的车辆，下面由小编为您详细介绍!

　　无人驾驶汽车检测试验台设计理念

　　该汽车检测试验台基于小型化、前沿化和易用性的基本设计理念，该无人驾驶试验台采用1: 10钢筋混凝土车身，创建高度模拟的交通网络系统。它可以模拟智能车辆、智能路网、驾驶模拟、中央控制系统等。在真正的智能交通中，无人驾驶和智能交通的先导试验能够在实验室条件下有效、智能地监控、调度和管理车辆、人、物、道路和环境。

　　该检测试验台可以实现自主驾驶、编队驾驶、路径规划、路况感知、自主避障、平行超车、自主充电、交通灯识别、角色分配、模拟驾驶、交通诱导联动、首视投影、实时车辆驾驶数据采集等功能。学生可以在生动有趣的气氛中学习自动控制原理、机械设计、网络通讯、电路设计等相关课程的知识，也可以通过手动拆卸模拟车辆，深刻理解车内机械结构和各部件的工作原理。

　　同时，开放了大量的UI控制界面和编程界面，让学生可以设计自己的运动控制模型并嵌入到模拟驾驶车辆中，然后观察每个模型的实际运行状态和各自的优缺点。学生们还可以通过模拟驾驶员来控制无人驾驶在智能路网上行驶，在体验驾驶乐趣的同时，可以更好地研究有人驾驶和无人驾驶的混合驾驶状态。

　　通过仿真实验，可以获得大量数据，实现智能网络化车辆的整体优化和局部优化。研究成果可直接应用于车辆集群控制、网络车辆验证、汽车服务、新能源效率测试、车辆结构设计、车辆主动安全控制、道路网络智能改造等。它为减少交通事故、缓解交通拥堵、提高道路和车辆利用率、解放人力提供了数字支持和理论验证。

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