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无人驾驶教学设备

智能网联汽车辅助驾驶系统测试平台

价格:1.84-4.77万/台

功能:智能网联汽车辅助驾驶系统测试

产品型号:znwlqcfzjsxtcspt-110*246

厂家定制:加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教具 来源:无人驾驶教学设备

发布时间:2020-10-19 14:04:06 阅读次数:152

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产品详情

智能网联汽车辅助驾驶系统典型测试场景库与测试平台的数据资源中心逐渐形成了完善的理论体系,如数据采集规范、数据处理流程、特征提取方法、场景数据库结构规范、测试用例数据格式、驾驶场景虚拟仿真测试方法等,下面由小编为您详细介绍!

  虚拟场景数据库的构建

  可扩展性:场景的关键元素包括静态元素、动态元素和驾驶员行为元素。元素的不同排列、组合和遍历值更丰富地扩展了虚拟场景库的边界,使得虚拟场景库的数量成比例地增加。例如,相同的测试场景可以通过改变天气条件、照明条件以及交通参与者的数量和位置来扩展更丰富的测试用例。

  虚拟场景数据库的特点:虚拟场景数据库具有无限性、可扩展性、批量性和自动化的特点。

  批量:使用虚拟仿真工具链开发标准的驾驶场景数据接口,可以实现测试用例的批量导入和建模,使用高性能仿真服务器,可以实现批量仿真测试,节省时间和人力成本。

  智能网联汽车辅助驾驶系统测试平台的虚拟场景数据库:驾驶场景数据是智能联网车辆R&D和测试的基础数据资源,是评价智能联网车辆功能安全性的重要“案例库”和“问题集”,是重新定义智能车辆等级的关键数据基础。驾驶场景测试用例主要通过虚拟仿真环境和工具链进行再现,因此虚拟场景数据库的构建是连接场景数据和场景应用的关键桥梁。

  无限:虚拟场景数据库主要通过虚拟仿真建模从测试用例中获取。测试用例来自功能场景和逻辑场景。由于场景参数分布的连续性和场景元素排列组合的多样性,测试用例不可能穷举。随着场景的积累,虚拟场景数据库不断丰富,虚拟场景数据库是无限的。

  自动化:自动化测试是虚拟场景数据库的另一个特点。测试用例的评估规则将被写入数据库。模拟测试完成后,将根据被测对象的性能自动给出综合评价结果和指标。

  虚拟场景数据库建设:场景数据格式、虚拟仿真工具链和测试用例评估系统是虚拟场景数据库建设的主要环节。首先,测试用例需要被定义为标准数据格式。目前国际通用的数据格式有OpenDrive、OpenScenario等。同时,数据资源中心正在积极开发符合中国驾驶场景特点的分层场景数据格式,以满足各种工具链的接口要求;虚拟仿真工具链是建立虚拟场景库的关键。

  目前,国内外有10多种虚拟仿真工具,可以实现驾驶场景的静态/动态特征建模、环境渲染和实时仿真,极大地丰富了虚拟场景库的应用模式和应用领域。选择合适的工具链是构建典型的、通用的、有代表性的虚拟场景库的重要环节。虚拟测试用例评估系统的构建是场景数据应用的重中之重。数据资源中心从法规、功能安全性、算法有效性等方面综合提出了自动驾驶虚拟仿真测试评估系统。增强了驾驶场景支持智能网络化车辆开发和测试的现实意义。

  虚拟场景数据库分类:数据资源中心将模拟场景分为自然驾驶场景、危险工况场景、法律规范场景、参数重组场景四类,包括不同的自然条件(天气、光线等),),不同的道路类型(路况、车道线等,),不同的交通参与者(车辆、行人等),),以及不同的环境类型(高速、小区、商场、小区等。

智能网联汽车辅助驾驶系统测试平台

  标准与法规模拟场景—基本测试场景

  标准和法规测试场景是自动驾驶仪功能在开发和认证阶段需要满足的基本场景。数据中心一直遵循自动驾驶仪政策的发展趋势,建立了基于ISO、NHTSA、ENCAP、CNCAP等标准和评估程序的20多个标准模拟测试场景,支持AEB、ACC、LKA、APA等各种自动驾驶仪功能的模拟验证,并贯穿标准场景的自动测试过程。

  自然驾驶模拟场景—全测试场景

  自然驾驶模拟场景来自数据中心采集的驾驶场景数据库和企业的路试场景。自然驾驶模拟场景能够很好地反映测试的随机性、复杂性和典型区域特征。目前,数据中心已经收集了32万公里的自然驾驶场景数据,通过成熟的场景划分方法已经生成了数千个典型测试案例。基于每日更新测试用例数据的构建机制,自然驾驶模拟场景数据库不断丰富和完善。

  参数重组模拟场景-补充测试场景

  参数重构仿真场景的目的是对现有的仿真场景进行参数化,完成仿真场景的随机生成或自动重构,以补充未知工况下的大量测试场景,有效覆盖自动驾驶功能测试的盲区。参数重构的模拟场景可以是监管场景、自然场景和危险场景。通过不同交通要素的参数设置,可以对监管场景进行重组;使用参数随机生成算法可以重组自然场景;针对危险场景的重组,数据资源中心通过自动化测试搜索边缘场景,计算边缘场景的参数权重,并以高权重扩展风险因子参数的范围,可以实现更危险的模拟测试场景的自动生成。

  危险工况模拟场景—必要测试场景

  危险工况模拟场景主要涵盖恶劣天气环境、复杂道路交通和典型交通事故三种模拟场景,数据资源中心从大量自然驾驶场景数据库中,通过场景的参数化统计分析,提取不同影响因素下的危险工况测试案例,包括天气光线、地理地形、交通拥堵、道路结构、特殊障碍物等因素造成的脆弱危险场景案例。此外,数据资源中心分析并输入这些危险工况数据,并构建模拟场景,以便将危险工况场景参数化,用于更极端和边缘场景的扩展生成。

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