智能网联路侧设备

5G智能网联路侧设备支持现有技术发展:车联网、自动驾驶等新技术还处于研发阶段，交通基础设施需要适应性改造，弥补现有技术的不足:智能交通可以解决无人驾驶车辆能够感知的决策空间有限的问题，更广泛的路侧环境感知和决策需要由智能路侧交通设施提供，下面由小编为您详细介绍!

　　功能

　　1.通信控制:面向未来的智能交通对信息的实时性和可靠性要求更高。需要建立可靠、实时、多模式的通信传输系统，包括路侧设备与车辆之间的通信，以及路侧设备与控制中心之间的通信。

　　2.全息感知:面向未来的智能交通对信息的全面性和综合性提出了更高的要求，车侧感知能力的制约需要通过智能路侧交通设施系统来完成。

　　3.车路协调:十字路口、坡道、隧道、桥梁等复杂交通场景需要系统级的协调和畅通;交通事故，复杂的气候条件，交通管制等。需要系统级的协调应急响应。

　　4.数据融合:根据各种传感器的检测信息，对各种交通信息进行判断和综合处理，完成多重数据融合，可用于交通状态信息和识别定位，包括车辆信息检测、交通状况检测、路况信息检测、交通气象信息检测等。

　　5.综合仿真:智能网络化运输系统复杂多变，车辆侧无法在系统层面进行优化，构建基于分布式计算、云存储和网格的综合仿真系统势在必行。

　　级别

　　智能网联路侧设备从交通基础设施系统信息化、智能化、自动化的角度，结合应用场景，混合交通和主动安全系统等。交通基础设施系统分为I0级(无信息/智能/自动化)，完全靠自驾车本身;I1级(初步数字化/初步智能化/初步自动化)，基础设施可以完成低精度感知和初步预测，为单辆自驾车辆提供自动驾驶所需的静态和动态信息。

　　I2类(部分网络化/部分智能化/部分自动化)，基础设施系统依靠I2X通信为车辆的水平和垂直控制提供建议或指令，车辆向道路反馈其最新的规划决策信息。

　　I3级(有条件自动驾驶，基于交通基础设施的高度网络化)可以在包括专用车道在内的主干道上实现有条件自动驾驶。特殊情况下，驾驶员需要接管车辆进行控制;I4级(基于交通基础设施的高度自动化驾驶)可以实现特定场景/区域的高度自动化驾驶。

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