安防智能巡检ros智能小车

安防智能巡检ros智能底盘小车也称为智能网联汽车自动驾驶教学平台，它支持L4无人驾驶、开源程序算法、模块化映射、定位、自主导航、路径规划、自主避障和自主避障功能学习，下面由小编为您详细介绍!

　　技术

　　基于网络的智能车辆线控技术

　　线控系统的组装和测试;

　　线控转向技术的原理和实践;

　　线控制动技术的原理和实践;

　　线控技术的原理和实践;

　　熟悉线控智能汽车底盘的整体结构;熟悉线控转向系统、线控制动系统和线控驱动系统的功能和工作原理;

　　通过教学和实训，让学生了解线控底盘总成的结构、工作原理和控制过程，使学生具备线控底盘的集成、测试和常见故障诊断能力;

　　智能网联汽车感知技术

　　毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、双目摄像机、综合惯性导航系统等各种车载传感器的基本原理、分类、技术指标、电气连接的校准方法和典型应用;

　　熟悉毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、双目摄像机、综合惯性导航系统等各种车载传感器的基本原理、分类、技术指标、电气连接、质量检测和校准方法、典型应用和选型依据;

　　通过教学和实训，使学生掌握传感器安装、测试、校准、传感应用和故障检测的知识，使学生具备智能汽车传感系统的常见故障集成和故障检测能力;

　　智能网联汽车集成与测试

　　安防智能巡检ros智能小车的线控系统的集成与测试，硬件架构的集成与测试，感知系统的集成与测试，软件系统的认知与实践，车辆标定的基本原理与方法，自动驾驶的实际案例;

　　熟悉智能网联汽车硬件系统架构、电气连接、线束规划、软件系统架构，熟悉整车集成和整车标定的工作原理和方法;

　　通过教学和实训，让学生了解智能驾驶的基本工作原理、软硬件基本配置、通信技术、传感器系统等技术应用方法，使其具备智能驾驶汽车的设备、调试和维护能力;

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