ROS机器人开发平台

ROS小车机器人开发平台可以建立和标定各种机器人运动模型，包括机器人运动建模、仿真、自动驾驶开发和多类型学习机器人开发平台，下面由小编为您详细介绍!

　　简介

　　该平台通过教学和实训，使学生了解ROS机器人平台的结构、工作原理和检测系统，使学生具备智能机器人的综合测试和常见故障的检测诊断能力。

　　功能

　　1.通过SLAM定位测绘和RGBD深度相机VSLAM3D视觉技术，了解自动驾驶的核心发展逻辑，掌握自动驾驶的核心技术;

　　2.(感知)通过熟悉激光雷达、双目摄像机、惯性导航等各种机器人传感器的基本原理、分类技术指标、电气连接、质量测试和校准方法，掌握传感器应用和故障检测技术;

　　3.通过多机器人编队学习，模拟复杂场景下的多机器人应用，掌握实际应用场景下的多机器人协同巡逻规划技术;

　　4.通过各种机器人运动模型的构建和标定，了解机器人在各种应用场景下的工作形式和运动规划方法;

　　5.通过携带学习机械臂和机器人组合应用模拟实际场景，掌握机械臂组合应用在实际应用场景中的开发技术;

　　6.通过学习和携带完整的ROS开发资源，可以模拟机器人的实时动态，快速开发应用核心软件。掌握ROS应用专业知识;

　　模块

　　1.系统化:由浅入深的学习计划，帮助人工智能全面掌握;

　　2.ROS机器人开发平台可扩展性:不断更新技能模块，行业内应用扩展;

　　3.模块化:基于同一个模型，N个机器人应用模型可以组合变化学习机器人应用;

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