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ros智能小车

ros无人车四转四驱底盘小车

价格:0.82-1.62万

功能:ros无人车四转四驱底盘教学

产品型号:hx-roswrszsqdpxc

厂家定制:加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教学设备 来源:ros智能小车

发布时间:2022-03-14 10:51:38 阅读次数:622

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产品详情

ros无人车四转四驱底盘小车实验台可以全向运动控制,具备原地旋转、阿克曼转向、横移、斜移等多种运动模式,下面由小编为您详细介绍!

  简介

  ros无人车四转四驱底盘小车是高精度硬件执行器,转向精度(小于1°)内行走精度,轮端1024脉冲反馈。四驱独立悬挂,全场景通过性能与越野能力。支持室内外各种复杂路况。CAN通讯接口、-体式模块化设计,为全场景机器人提供高精度模块化解决方案。

  模块化电控柜高效维护

  车规级电气防护,满足高低温、水压、振动、盐雾各种恶劣环境应用;

ros无人车四转四驱底盘小车(图1)

  模块化上装快速二次开发

  1.转向极限软保护;

  2.支持手动充电检测并上传充电状态;

  3.支持运动控制二次开发;

  4.支持自动充电检测与停车保护;

  5.支持动力电池温度、电压、电量实时回传;

  6.支持遥控-键获取控制权;

  7.转向系统内置加速度规划与运动学插补算法;

  车规级通讯接口ROS驱动开发协议

  快速开启模块化移动机器人应用之旅;

  VCU全面安全保护系统

  20项安全保护策略,线控底盘运行过程处于高精度控制状态,完善的系统架构设计与-流的驱动管理算法和精准控制策略。整车的稳定性与续航能力优于同类型移动机器人底盘30%;

  以上内容就是介绍的ros无人车四转四驱底盘小车:http://www.hxqcjxsb.com/xb-xc/1124.html,希望对订购ros小车的朋友们有所帮助,一切以与业务人员提供的参数为准,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察!

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