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ros智能小车

ros四轮差动底盘小车机器人平台

价格:0.83-1.63万

功能:ros四轮差动底盘小车机器人教学

产品型号:hx-rosslcddpxcjqrpt

厂家定制:加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教学设备 来源:ros智能小车

发布时间:2022-03-16 11:38:28 阅读次数:961

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产品详情

ros无人四轮差动底盘小车机器人平台可以实现全时四驱、全向运动模块化、二次开发、多项安全保护等功能,下面由小编为您详细介绍!

  简介

  ros四轮差动底盘小车机器人平台采用精准的全时四驱运动控制逻辑,全场景运行环境下具备高度灵活性,同时具有卓越的通过性能和越野能力。车身搭载模块化对接接口,快速拓展全场景应用;车规级CAN通讯接口与模块化电控结构,打造拓展移动平台解决方案。

  卓越性能精准控制

  50KG负载、20°爬坡、 坡道驻车;

  全时四驱轻松应对各种路况;

  VCU全面安全保护系统

  20项安全保护策略,线控车底盘运行过程处于高精度控制状态,完善的系统架构设计,一流的驾驶管理算法和精准的控制策略,整车稳定性和续航能力比同类型移动机器人底盘高出30%;

  四驱差动

  巧妙的结构设计,使之转向灵活,能够实现原地转向;

ros四轮差动底盘小车机器人平台(图1)

  支持运动控制二次开发

  速度误操作保护;

  远程遥控急停;

  底盘远程驾驶接管;

  转向极限软保护;

  支持整车三级故障处理;

  支持自动充电检测和上下电管理;

  支持手动充电检测和上下电管理;

  支持遥控/自动驾驶模式切换;

  支持车辆PRND档位控制;

  支持动力电池温度、电压、电量实时回传;

  以上内容就是介绍的ros四轮差动底盘小车机器人平台:http://www.hxqcjxsb.com/xb-xc/1127.html,希望对订购ros小车的朋友们有所帮助,一切以与业务人员提供的参数为准,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察!

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