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智能小车底盘ros机器人

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作者:汽车教学设备 来源:ros小车

发布时间:2022-03-15 11:58:18 阅读次数:693

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产品详情

智能小车底盘ros机器人平台由电机、转向系统等组成,下面由小编为您详细介绍!

  组成简介

  1.控制电机的旋转:电机的控制分为两部分,一部分是电机旋转方向的控制,另一部分是电机速度的控制。我们使用两个MCU引脚来控制电机旋转的方向。如果PIN _ A = 1且PIN _ B = 0,电机正转。当pin _ a = 0且pin _ b = 1时,电机将反转,当pin _ a = 0且pin _ b = 0时,电机停止,电机速度控制需要一个PWM输出引脚,我们可以通过控制不同PWM值的输出来控制电机的速度。

  3.车辆转向控制:一般如果你想控制一辆车前进或者后退的速度,只需要PID控制两个车轮的速度相同就可以了。

  2.PID控制:如果我们想控制汽车以每秒一米的速度直线行驶,但是由于地面摩擦阻力的影响,左右车轮的速度会和我们想控制的速度不一样,所以我们不能走直线。这时候就需要加入PID控制了。PID控制的思路是我实时采集车轮的真实速度,与控制速度进行比较。差额补上,多了就减,这样基本就能达到理想的控制了。

智能小车底盘ros机器人(图1)

  支持ros2

  该车默认搭载ros1,提供ros2反光镜和视频教程。拿到之后可以自己更新反射器,换成ros2。

  智能小车底盘ros机器人可以实现以下功能:键盘节点控制、激光雷达跟随、视觉巡线、slam_ toolbox测绘、slam_ _gmapping测绘、制图员测绘、2D导航。ROS2的更多功能正在持续开发中,工程师在线答疑。

  标配无线手柄

  预留ros2手柄接收插座,速度和转向可由PS2手柄控制,无级调速可由摇杆实现。

  以上内容就是介绍的智能小车底盘ros机器人:http://www.hxqcjxsb.com/qa-ld/1126.html,希望对订购ros底盘智能小车的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误,看到请马上联系我们改正,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察,也可电话微信沟通订购等!

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