电控悬架系统试验台

新能源汽车电控悬架系统试验台的系统是集控制原理验证型实验、设计方法学习型实验、创新开发型实验为一体的综合实验平台，系统能动态运行，实现数控路普模拟，直观反映电控悬架系统工作原理;控制系统“ECU”基于飞思卡尔32位MCU，进行在环仿真实验，控制策略验证，下面由小编为您详细介绍!

　　组成

　　1、系统实验台：主要由负载气缸(4个)、负载压缩机、气囊压缩机、空气减震(4个)、高度传感器、气囊压力传感器、负载压力调节开关、加速度传感器、伺服电机(4个)、控制面板等组成;

　　2、控制台架：控制模块、控制原理图、检测端子、OBD接口、车速模拟模块、功能开关、信号调节旋钮、点火开关、电源开关等组成;

　　3、配电柜：漏电断路器，空气保护器，开关电源，固态继电器，中间继电器，显控触摸屏，PLC,伺服套装，电抗器，电压表，按钮开关，指示灯，交流接触器等;

　　功能

　　1、电控悬架系统试验台可以动态运行，反映电控悬架系统工作原理控制策略;

　　2、实现车身高度的目标控制，包括通过软件输入数据施加定量载荷后车身高度的自动调节;

　　3、通过模拟电控悬架在不同载荷、车身高度、车速、加速度、转向角度等不同姿态时模拟减震器的阻尼控制;

　　4、系统提供路谱电控仿真模拟功能，实现幅度、速度数控可调，软件系统设定或导入不同的路谱变量，台架硬件部分可以仿真模拟最佳舒适性调节的过程;

　　5、提供的控制模型验证电控悬架控制策略，包括气源控制、空气弹簧控制、减震器控制，能够实现代码转换刷写到控制器进行验证;

　　6、系统可在MATLAB/Simulink软件搭建汽车悬架硬件在环仿真模型，进行在环仿真实验，学习控制器V模式开发;

　　7、可以根据工况控制高低、阻尼，上位机可以实时监控标定;

　　CDC控制单元

　　1、开关在运动模式时，阻尼减震硬度调整到较硬位置，运动模式灯点亮;

　　2、开关在舒适模式时，阻尼减震硬度调整到较软位置，舒适模式灯点亮;

　　3、开关在正常模式时，阻尼减震硬度调整到适中位置，正常模式灯点亮;

　　4、刹车开关信号来时，模拟防止车栽头，左前、右前阻尼减震器执行器调整到较硬位置;

　　5、节气门信号打开到一定位置时，模拟车辆下坐，左后、右后阻尼减震器执行器调整到较硬位置;

　　6、当收到向左转向角度信号时，向左打到一定角度时，左前、左后后阻尼减震器执行器调整到较硬位置，当收到向右转向角度信号时，向右打到一定角度时，右前，右后阻尼减震器执行器调整到较硬位置;

　　7、车速传感器信号达到高速时，为了改善稳定性和操纵性，减震阻尼硬度器执行器调整到适中位置;

　　8、左前加速度达到震动条件时，模拟防止悬架上下垂、颤动、颠簸，前减震阻尼器执行器调整到适中位置;

　　9、右前加速度达到震动条件时，模拟防止悬架上下垂、颤动、颠簸，前减震阻尼器执行器调整到适中位置;

　　10、电控悬架系统试验台在后加速度达到震动条件时，模拟防止悬架上下垂、颤动、颠簸，前减震阻尼器执行器调整到适中位置;

　　11、有故障时，故障灯点亮，停机;

　　12、车门开关，车速信号通过CAN发给高度控制器;

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