视觉感知实训台

无人驾驶视觉感知实训台主要用于完成理论教学、实践教学和评估任务,它是通过摄像头采集电视显示屏中的离线数据和视频，并将离线数据和视频传输到工控机，实现车道线、车辆、行人(包括电瓶车、自行车)和交通灯的识别和显示功能，下面由小编为您详细介绍!

　　组成

　　1.训练表的测量部分至少包括训练表、测量面板和配套的检测软件。

　　2.实训台的故障设置装置至少包括故障设置和恢复装置。

　　3.实训台至少由两部分组成:操作部分和测量部分(包括故障设置装置)。

　　4.实训台包括1个10英寸显示和操作的人机界面屏幕、1个50英寸显示和操作的液晶电视、1个近距离摄像机(包括驾驶)、1个远程摄像机(包括驾驶)、1个模拟车型、1个设备承载平台、1个视觉处理器、1台工控机和30G离线数据库。

　　功能要求

　　1.参数检测功能:实时识别和显示车道线、车辆、行人(包括电瓶车、自行车)和交通灯的离线数据。

　　2.结构显示功能:训练平台各部分必须符合原车布局。

　　3.评估和评估功能:培训平台提供故障设置和恢复功能，可以通过专用车辆检测仪器、图像数据接收和分析方法、单目摄像机参数配置和采样频率配置培训、图像识别算法处理培训、摄像机网络端口设备物理连接和设置方法来检测和排除故障。

　　4.原理介绍功能:训练平台可以模拟摄像机在不同场景下采集道路图像的原理，包括在不同光线和天气下的表现。

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