新能源电机控制技术研究与教学系统

电动汽车电机控制技术研究与教学系统深入研究交流异步、DC无刷和永磁同步电机FOC控制的硬件原理、算法代码和开源FOC算法验证:FOC算法验证采用电流互感器，编码器和霍尔传感器均可使用,下面小编为您详细介绍!

　　产品组成

　　该教学系统由传感器和执行器、PMSM/交流异步电机、电流传感器、增量编码器、加速度旋钮、方向开关、制动开关等组成。三档可调负载电机;开源控制单元;参数显示屏:可以显示操作员、控制器和故障诊断的状态，配有铝合金框架加固试验箱:

　　它的电机驱动控制的原理图和软硬件设计方案的预留接口可以外挂在其他开发板或我们自己设计的控制器上进行相关的开发测试。

　　功能

　　1.提供电机驱动电路板的电路原理图，可以在学习其控制原理的基础上重新设计。

　　2.配备大电流IGBT的永磁无刷电机驱动开发仿真系统，可以通过接口将学生独立编写的相关控制程序下载到控制器中，实现不同工况下电动汽车电机的驱动仿真实验，提供控制器单片机内部程序的开发原理和部分源代码，并可以对代码修改进行探索性学习，或者重新开发优化控制;

　　(1)IGBT驱动电路实验;

　　(2)加速器信号采集实验;

　　(3)电机温度传感器采集实验;

　　(4)制动器和档位开关采集实验;

　　(5)霍尔传感器实验;

　　(6)电机驱动原理实验;

　　(7)电机不同驱动方式的开发试验;

　　(8)控制器编程和在线燃烧实验

　　(9)其他相关实验;

　　控制器参数

　　①增量式ABZ光电编码器;

　　②三相UVW霍尔信号;

　　③8通道同步采样、16位高精度片外ADO;

　　④2路PWM_DAO;

　　⑤DI:3路;

　　⑥DO3：路;

　　⑦Pwm：6路;

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