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汽车控制器实验台

汽车EPS控制器原理及开发仿真实验台

价格:0.89-1.56万

功能:EPS控制器原理教学

产品型号:hx-epskzyjkffzsya*03-04

厂家定制:可加工定制

起订量:1台起

作者:汽车教具 来源:汽车控制器实验台

发布时间:2019-10-15 12:03:48 阅读次数:55

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产品详情

汽车EPS控制器仿真实验台主要是由控制器、电机等零部件组成,这个实训台怎么样呢? 下面由小编为您详细介绍!

  介绍

  汽车控制器实验台主要有传感器、控制器和执行器三大部件。传感器将采集到的信号经过相应处理后输人到控制器,控制器运行内部控制算法,向执行器发出指令,控制执行器的动作。

  其工作原理为:在操纵方向盘时,转矩传感器根据输人转向力矩的大小,产生出相应的电压信号,由此电动式动力系统就可以检测出操纵力的大小,同时,根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速,再控制电动机的电流,形成适当的转向助力。

  EPS控制控制模块原理

  该实验台的控制单元采用了闭环反馈调剂,利用PID调节器,将电机的实际反馈电流反馈回来与来自单片机的目标电流比较,经过转换得到控制电机的斩波信号(斩波控制直流电机调速,就是将一个DC-DC的转变,调节的方式是Ton和Toff的大小,对比PWM应该是电压不便调占空比),该型号经过电机驱动电路进行转向;

  1.阻尼控制:在汽车高速行驶适当增加转向阻力,实现高速驾驶的稳重手感;

  2.系统控制算法=助力控制+阻尼控制+回正控制;

  3.回正控制:协助汽车转向盘在转向后自动回正或者操作轻便回正;

  4.助力控制:协助驾驶员转向,减轻转向力;

  5.控制的核心:通过采集扭矩或转角传感器信号以及汽车行驶的速度信号,判断实时助力控制内容,依据相应的助力控制算法确定助力电机电流的大小和方向,然后根据反映汽车复杂的轴重信号对助力电流进行修正后输出,完成智能化的助力转向控制;

  实验

  根据电动转向控制系统对稳定性和跟踪性的需要,采用最优H二控制器编制电动转向系统控制程序,并在汽车电动转向试验台上进行台架模拟试验,车速信号用模拟车速传感器发出的脉冲信号代替网。

  当中等车速转向助力时,测量的方向盘转矩(T)和助力电动机电流变化曲线。在转向过程中,助力电动机电流随着方向盘转矩的变化而变化,电动机电流的变化趋势和方向盘转矩的变化趋势相吻合,表明电动机的助力转矩对方向盘转矩有良好的跟踪性能。转向操作时,无助力滞后感,转向平稳,表明转向系统具有良好的跟踪性能和操纵稳定性。

  以上内容就是介绍的汽车EPS控制器原理及开发仿真实验台:http://www.hxqcjxsb.com/sx-kz/389.html,所以这个实验台还是不错的,希望对订购汽车控制器实验台的朋友们有所帮助,一切以与业务人员提供的参数为准,想了解其中更多内容以及行情资讯,欢迎收藏本站,也可电话联系我们索要设备的功能参数等,或者直接实地考察!

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